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linux input子系统深度剖析

news 来源：原创 2025/6/15 23:14:13

input 就是输入的意思，因此 input 子系统就是管理输入的子系统，和 pinctrl 、 gpio 子系统

一样，都是 Linux 内核针对某一类设备而创建的框架。比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等

等这些都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息，

鼠标和触摸屏代表坐标信息，因此在应用层的处理就不同，对于驱动编写者而言不需要去关心

应用层的事情，我们只需要按照要求上报这些输入事件即可。为此 input 子系统分为 input 驱动

层、 input 核心层、 input 事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点。

中左边就是最底层的具体设备，比如按键、 USB 键盘 / 鼠标等，中间部分属于Linux 内核空间，分为驱动层、核心层和事件层，最右边的就是用户空间，所有的输入设备以文件的形式供用户应用程序使用。可以看出 input 子系统用到了我们前面讲解的驱动分层模型，我们编写驱动程序的时候只需要关注中间的驱动层、核心层和事件层，这三个层的分工如下：驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。

核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行

处理。

事件层：主要和用户空间进行交互。

input 核心层会向 Linux 内核注册一个字符设备，大家找到 drivers/input/input.c 这个文件，

input.c 就是 input 输入子系统的核心层，此文件里面有如下所示代码：

1767 struct class input_class = {
1768 .name = "input",
1769 .devnode = input_devnode,
1770 };
......
2414 static int __init input_init(void)
2415 {
2416 int err;
2417
2418 err = class_register(&input_class);
2419 if (err) {
2420 pr_err("unable to register input_dev class\n");
2421 return err;
2422 }
2423
2424 err = input_proc_init();
2425 if (err)
2426 goto fail1;
2427
2428 err = register_chrdev_region(MKDEV(INPUT_MAJOR, 0),
2429 INPUT_MAX_CHAR_DEVICES, "input");
2430 if (err) {
2431 pr_err("unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);
2432 goto fail2;
2433 }
2434
2435 return 0;
2436
2437 fail2: input_proc_exit();
2438 fail1: class_unregister(&input_class);
2439 return err;
2440 }

注册一个 input 类，这样系统启动以后就会在 /sys/class 目录下有一个 input 子目录。

注册一个字符设备，主设备号为 INPUT_MAJOR ， INPUT_MAJOR 定义在 include/uapi/linux/major.h 文件中，

#define INPUT_MAJOR 13

input 子系统的所有设备主设备号都为 13 ，我们在使用 input 子系统处理输入设备的时候就不需要去注册字符设备了，我们只需要向系统注册一个 input_device 即可。

1、注册 input_dev

在使用 input 子系统的时候我们只需要注册一个 input 设备即可， input_dev 结构体表示 input

设备，此结构体定义在 include/linux/input.h 文件中，定义如下 ( 有省略 ) ：

121 struct input_dev {
122 const char *name;
123 const char *phys;
124 const char *uniq;
125 struct input_id id;
126
127 unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];
128
129 unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; /* 事件类型的位图 */
130 unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; /* 按键值的位图 */
131 unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; /* 相对坐标的位图 */ 
132 unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; /* 绝对坐标的位图 */
133 unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)]; /* 杂项事件的位图 */
134 unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; /*LED 相关的位图 */
135 unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];/* sound 有关的位图 */
136 unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)]; /* 压力反馈的位图 */
137 unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; /*开关状态的位图 */
......
189 bool devres_managed;
190 };

evbit 表示输入事件类型，可选的事件类型定义在 include/uapi/linux/input.h 文件中，事件类型如下：

#define EV_SYN 0x00 /* 同步事件

#define EV_KEY 0x01 /* 按键事件

#define EV_REL 0x02 /* 相对坐标事件

#define EV_ABS 0x03 /* 绝对坐标事件

#define EV_MSC 0x04 /* 杂项 ( 其他 ) 事件 */

#define EV_SW 0x05 /* 开关事件

#define EV_LED 0x11 /* LED

#define EV_SND 0x12 /* sound( 声音 )

#define EV_REP 0x14 /* 重复事件

#define EV_FF 0x15 /* 压力事件

#define EV_PWR 0x16 /* 电源事件

#define EV_FF_STATUS 0x17 /* 压力状态事件

比如本章我们要使用到按键，那么就需要注册 EV_KEY 事件，如果要使用连按功能的话

还需要注册 EV_REP 事件。

evbit 、 keybit 、 relbit 等等都是存放不同事件对应的值。比如我们本章要使用按键事件，因此要用到 keybit ， keybit 就是按键事件使用的位图，Linux 内核定义了很多按键值，这些按键值定义在 include/uapi/linux/input.h 文件中，按键值如下：

215 #define KEY_RESERVED 0
216 #define KEY_ESC 1
217 #define KEY_1 2
218 #define KEY_2 3
219 #define KEY_3 4
220 #define KEY_4 5
221 #define KEY_5 6
222 #define KEY_6 7
223 #define KEY_7 8
224 #define KEY_8 9
225 #define KEY_9 10
226 #define KEY_0 11
......
794 #define BTN_TRIGGER_HAPPY39 0x2e6
795 #define BTN_TRIGGER_HAPPY40 0x2e7

我们可以将开发板上的按键值设置为示例代码 58.1.2.4 中的任意一个，比如我们本章实验

会将 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 KEY 按键值设置为 KEY_0 。在编写 input 设备驱动的时候我们需要先申请一个 input_dev 结构体变量，使用 input_allocate_device 函数来申请一个 input_dev。

struct input_dev *input_allocate_device(void)

void input_free_device(struct input_dev *dev)

int input_register_device(struct input_dev *dev)

void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

①、使用 input_allocate_device 函数申请一个 input_dev 。

②、初始化 input_dev 的事件类型以及事件值。

③、使用 input_register_device 函数向 Linux 系统注册前面初始化好的 input_dev 。

④、卸载 input 驱动的时候需要先使用 input_unregister_device 函数注销掉注册的 input_dev ，

然后使用 input_free_device 函数释放掉前面申请的 input_dev 。 input_dev

1 struct input_dev *inputdev; /* input 结构体变量 */
2 
3 /* 驱动入口函数 */
4 static int __init xxx_init(void)
5 {
6 ......
7 inputdev = input_allocate_device(); /* 申请 input_dev */
8 inputdev->name = "test_inputdev"; /* 设置 input_dev 名字 */
9 
10 /*********第一种设置事件和事件值的方法***********/
11 __set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */
12 __set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */
13 __set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 */
14 /************************************************/
15 
16 /*********第二种设置事件和事件值的方法***********/
17 keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |
BIT_MASK(EV_REP);
18 keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |=
BIT_MASK(KEY_0);
19 /************************************************/
20
21 /*********第三种设置事件和事件值的方法***********/
22 keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |
BIT_MASK(EV_REP);
23 input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);
24 /************************************************/
25 
26 /* 注册 input_dev */
27 input_register_device(inputdev);
28 ......
29 return 0;
30 }
31
32 /* 驱动出口函数 */
33 static void __exit xxx_exit(void)
34 {
35 input_unregister_device(inputdev); /* 注销 input_dev */
36 input_free_device(inputdev); /* 删除 input_dev */
37 }

定义一个 input_dev 结构体指针变量。驱动入口函数，在此函数中完成 input_dev 的申请、设置、注册等工作。第 7 行调用 input_allocate_device 函数申请一个 input_dev。第 10~23 行都是设置 input 设备事件和按键值，这里用了三种方法来设置事件和按键值。第 27 行调用 input_register_device 函数向 Linux 内核注册 inputdev。驱动出口函数，第 35 行调用 input_unregister_device 函数注销前面注册的 input_dev，第 36 行调用 input_free_device 函数删除前面申请的 input_dev。

当我们向 Linux 内核注册好 input_dev 以后还不能高枕无忧的使用 input 设备， input 设备都

是具有输入功能的，但是具体是什么样的输入值 Linux 内核是不知道的，我们需要获取到具体

的输入值，或者说是输入事件，然后将输入事件上报给 Linux 内核。比如按键，我们需要在按

键中断处理函数，或者消抖定时器中断函数中将按键值上报给 Linux 内核，这样 Linux 内核才

能获取到正确的输入值。不同的事件，其上报事件的 API 函数不同，我们依次来看一下一些常

用的事件上报 API 函数。

void input_event(struct input_dev *dev, 
 unsigned int type, 
 unsigned int code, 
 int value)

dev ：需要上报的 input_dev 。

type: 上报的事件类型，比如 EV_KEY 。

code ：事件码，也就是我们注册的按键值，比如 KEY_0 、 KEY_1 等等。

value ：事件值，比如 1 表示按键按下， 0 表示按键松开。

input_event 函数可以上报所有的事件类型和事件值， Linux 内核也提供了其他的针对具体

事件的上报函数，这些函数其实都用到了 input_event 函数。比如上报按键所使用的

input_report_key 函数，此函数内容如下：

static inline void input_report_key(struct input_dev *dev,
unsigned int code, int value)
{
 input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);
}

input_report_key 函数的本质就是 input_event 函数，如果要上报按键事件的话还是建议大家使用 input_report_key 函数。

同样的还有一些其他的事件上报函数，这些函数如下所示：

void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_ff_status(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_switch(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_mt_sync(struct input_dev *dev)

按键的上报事件的参考代码如下

1 /* 用于按键消抖的定时器服务函数 */
2 void timer_function(unsigned long arg)
3 {
4 unsigned char value;
5 
6 value = gpio_get_value(keydesc->gpio); /* 读取 IO 值 */
7 if(value == 0){ /* 按下按键 */
8 /* 上报按键值 */
9 input_report_key(inputdev, KEY_0, 1); /* 最后一个参数 1，按下 */
10 input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
11 } else { /* 按键松开 */
12 input_report_key(inputdev, KEY_0, 0); /* 最后一个参数 0，松开 */
13 input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
14 } 
15 }

获取按键值，判断按键是否按下。如果按键值为 0 那么表示按键被按下了，如果按键按下的话就要使用input_report_key 函数向 Linux 系统上报按键值，比如向 Linux 系统通知 KEY_0 这个按键按下了。第 12~13 行，如果按键值为 1 的话就表示按键没有按下，是松开的。向 Linux 系统通知

KEY_0 这个按键没有按下或松开了。

input_event 结构体

Linux 内核使用 input_event 这个结构体来表示所有的输入事件， input_envent 结构体定义在

include/uapi/linux/input.h 文件中，结构体内容如下：

24 struct input_event {
25 struct timeval time;
26 __u16 type;
27 __u16 code;
28 __s32 value;
29 };

我们依次来看一下 input_event 结构体中的各个成员变量：

time ：时间，也就是此事件发生的时间，为 timeval 结构体类型， timeval 结构体定义如下：

1 typedef long __kernel_long_t;
2 typedef __kernel_long_t __kernel_time_t;
3 typedef __kernel_long_t __kernel_suseconds_t;
4
5 struct timeval {
6 __kernel_time_t tv_sec; /* 秒 */
7 __kernel_suseconds_t tv_usec; /* 微秒 */
8 };

type：事件类型，比如 EV_KEY ，表示此次事件为按键事件，此成员变量为 16 位。

code：事件码，比如在 EV_KEY 事件中 code 就表示具体的按键码，如： KEY_0、KEY_1

等等这些按键。此成员变量为 16 位。

value：值，比如 EV_KEY 事件中 value 就是按键值，表示按键有没有被按下，如果为 1 的

话说明按键按下，如果为 0 的话说明按键没有被按下或者按键松开了。

input_envent 这个结构体非常重要，因为所有的输入设备最终都是按照 input_event 结构体

呈现给用户的，用户应用程序可以通过 input_event 来获取到具体的输入事件或相关的值，比如

按键值等。关于 input 子系统就讲解到这里，接下来我们就以开发板上的 KEY0 按键为例，讲

解一下如何编写 input 驱动。