01STM32时钟树
时钟树
时钟树就是STM32中用来产生和配置时钟，并且把配置好的时钟发送到各个外设的系统，时钟是所有外设运行的基础，所以时钟也是最先需要配置的东西，在程序中主函数之前还会执行一个SystemClock_Config()函数，这个函数就是用来配置时钟数的。芯片公司一般会配置这个时钟树的SystemClock_Config()函数。当不被使用时，任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，由此优化系统功耗。在时钟树上可以配置时钟来源，各外设时钟源是否开启。
从SYSCLK系统时钟，划一根线，左边的都是时钟的产生电路，右边的都是时钟的分配电路时钟产生电路，有4个时钟源。
时钟源
HSE
外部时钟源(HSE旁路) ，它的频率最高可达25MHz。用户可通过设置在时钟控制寄存器中的HSEBYP和HSEON位来选择这一模式。外部时钟信号(50%占空比的方波、正弦波或三角波)必须连到SOC_IN引脚，同时保证OSC_OUT引脚悬空。
外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)
4~16Mz外部振荡器可为系统提供更为精确的主时钟。在时钟控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定。在启动时，直到这一位被硬件置’1’，时钟才被释放出来。如果在时钟中断寄存器RCC_CIR中允许产生中断，将会产生相应中断。HSE晶体可以通过设置时钟控制寄存器里RCC_CR中的HSEON位被启动和关闭。
HSI
HSI RC振荡器能够在不需要任何外部器件的条件下提供系统时钟。它的启动时间比HSE晶体振荡器短。然而，即使在校准之后它的时钟频率精度仍较差。
制造工艺决定了不同芯片的RC振荡器频率会不同，这就是为什么每个芯片的HSI时钟频率在出厂前已经被ST校准到1%(25°C)的原因。系统复位时，工厂校准值被装载到时钟控制寄存器的HSICAL[7:0]位。
如果用户的应用基于不同的电压或环境温度，这将会影响RC振荡器的精度。可以通过时钟控制寄存器里的HSITRIM[4:0]位来调整HSI频率。
时钟控制寄存器中的HSIRDY位用来指示HSI RC振荡器是否稳定。在时钟启动过程中，直到这一位被硬件置’1’，HSI RC输出时钟才被释放。HSI RC可由时钟控制寄存器中的HSION位来启动和关闭。
如果内部晶振起不来，那么芯片就起不来。如果HSE晶体振荡器失效，HSI时钟会被作为备用时钟源。
PLL
用来倍频。
LSE时钟
LSE晶体是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。
LSE晶体通过在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEON位启动和关闭。
在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSERDY指示LSE晶体振荡是否稳定。在启动阶段，直到这个位被硬件置’1’后，LSE时钟信号才被释放出来。如果在时钟中断寄存器里被允许，可产生中断申请。
外部时钟源(LSE旁路)
在这个模式里必须提供一个32.768kHz频率的外部时钟源。你可以通过设置在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEBYP和LSEON位来选择这个模式。具有50%占空比的外部时钟信号(方波、正弦波或三角波)必须连到OSC32_IN引脚，同时保证OSC32_OUT引脚悬空。
LSI时钟
LSI RC担当一个低功耗时钟源的角色，它可以在停机和待机模式下保持运行，为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。LSI时钟频率大约40kHz(在30kHz和60kHz之间)。
LSI RC可以通过控制/状态寄存器(RCC_CSR)里的LSION位来启动或关闭。
在控制/状态寄存器(RCC_CSR)里的LSIRDY位指示低速内部振荡器是否稳定。在启动阶段，直到这个位被硬件设置为’1’后，此时钟才被释放。如果在时钟中断寄存器(RCC_CIR)里被允许，将产生LSI中断申请。
只有大容量和互联型产品可以进行LSI校准
如果需要使用低功耗时钟源，那么建议选择LSE。
时钟配置过程
SystemClock_Config()函数时钟配置过程：首先启动内部时钟，选择内部8MHz为系统时钟，暂时以内部8MHz的时钟运行，然后再启动外部时钟，配置外部时钟，进入PLL锁相环进行倍频，8MHz倍频9倍，得到72MHz，等到锁相环输出稳定后，选择锁相环输出为系统时钟，这样就可以把系统时钟8MHz切换为72MHz，这是ST配置的流程。
也可以自己分析SystemInit函数，这样分析之后，可以解决实际应用的一个问题，那就是如果外部晶振出问题了，可能会导致一个现象，就是会发现，程序的时钟慢了大概10倍，比如用定时器定一个1s的时间，结果过了大概10s才会进中断，这个问题就出在这里，如果外部晶振出问题了，系统时钟就无法切换到72MHz，那就会以内部的8MHz运行，8MHz相比较72M，大概慢了10倍。
时钟安全系统(CSS)
CSS是时钟安全系统，它也是负责切换时钟的，它可以监测外部时钟的运行状态，一旦外部时钟失效，就会自动把外部时钟切换回内部时钟，保证系统时钟的运行，防止程序卡死造成事故。
高级定时器中也有CSS的身影，在刹车输入这里，一旦CSS检测到外部时钟失效，通过或门立刻反映到输出比较，让输出控制的电机立刻停止，防止意外。