当前位置： 首页 > news >正文 AOA与TOA混合定位，MATLAB例程，自适应基站数量，三维空间下的运动轨迹，滤波使用EKF news 2025/7/4 2:34:30 本代码实现了一个基于 到达角（AOA） 和 到达时间（TOA） 的混合定位算法，结合 扩展卡尔曼滤波（EKF） 对三维运动目标的轨迹进行滤波优化。代码通过模拟动态目标与基站网络，展示了从信号测量、定位解算到轨迹滤波的全流程，适用于城市峡谷、室内等复杂环境下的定位研究。 文章目录 运行结果 MATLAB代码 程序介绍 代码概述 核心功能与特点* 代码结构解析 关键算法与公式 结论 运行结果 定位导航示意图： 误差曲线（滤波前后对比）： 查看全文 http://www.dtcms.com/a/91704.html 相关文章： Apache Shiro 统一化实现多端登录（PC端移动端） canvas.toDataURL返回 Base64 编码黑色图片的检测方法 cs231n-图像分类：kNN与线性分类器 【遥感小目标数据集】【AI-TOD】Tiny Object Detection in Aerial Images Java多线程与JConsole实践：从线程状态到性能优化！！！ LeetCode Hot100 刷题笔记（4）—— 二叉树、图论 PyTorch实现Transformer模型 输出输入练习 《数字图像处理》第四章 频率域滤波简要学习笔记以及频率域滤波与空间域滤波的区别 构建稳健的机器学习系统：应对数据偏移挑战 Leetcode 交错字符串 [FPGA基础学习]加法器、三八译码器及DE2-115基本使用方法和数码管显示 （C语言）动态分配的动态通讯录（静态通讯录Plus）（C语言小项目） 关于跨域问题（本地前端访问服务器端接口跨域出错） Notepad++ 替换 换行符 为 逗号 关于服务器只能访问localhost:8111地址，局域网不能访问的问题 AWE直击：萤石RX30 Max的吸泡面战争，一场清洁技术的范式革命 分布式服务的熔断和降级 Unity Shader 学习17：合批渲染 Spring Boot 连接 MySQL 配置参数详解 维创智脑（WIC）项目观察：技术集成的理想模型与现实难题 Containerd+Kubernetes搭建k8s集群 Mysql表中的字符编码到底怎么设置 ref和reactive区别 JS输出九九乘法表 Flink watermark的时间字段有空值，建表的时候，如何处理 C# 责任链模式全面讲解：设计思想与实际应用 LInux基础--ssh服务+日志管理 家庭网络结构之局域网通信 嘉立创庐山派，正点原子DNK230,k230烧录指南：为啥烧录固件会出现usb识别不了，无法使用，固件烧录后庐山派会亮蓝紫灯卡死
本代码实现了一个基于 到达角（AOA） 和 到达时间（TOA） 的混合定位算法，结合 扩展卡尔曼滤波（EKF） 对三维运动目标的轨迹进行滤波优化。代码通过模拟动态目标与基站网络，展示了从信号测量、定位解算到轨迹滤波的全流程，适用于城市峡谷、室内等复杂环境下的定位研究。 文章目录 运行结果 MATLAB代码 程序介绍 代码概述 核心功能与特点* 代码结构解析 关键算法与公式 结论 运行结果 定位导航示意图： 误差曲线（滤波前后对比）： 查看全文 http://www.dtcms.com/a/91704.html 相关文章： Apache Shiro 统一化实现多端登录（PC端移动端） canvas.toDataURL返回 Base64 编码黑色图片的检测方法 cs231n-图像分类：kNN与线性分类器 【遥感小目标数据集】【AI-TOD】Tiny Object Detection in Aerial Images Java多线程与JConsole实践：从线程状态到性能优化！！！ LeetCode Hot100 刷题笔记（4）—— 二叉树、图论 PyTorch实现Transformer模型 输出输入练习 《数字图像处理》第四章 频率域滤波简要学习笔记以及频率域滤波与空间域滤波的区别 构建稳健的机器学习系统：应对数据偏移挑战 Leetcode 交错字符串 [FPGA基础学习]加法器、三八译码器及DE2-115基本使用方法和数码管显示 （C语言）动态分配的动态通讯录（静态通讯录Plus）（C语言小项目） 关于跨域问题（本地前端访问服务器端接口跨域出错） Notepad++ 替换 换行符 为 逗号 关于服务器只能访问localhost:8111地址，局域网不能访问的问题 AWE直击：萤石RX30 Max的吸泡面战争，一场清洁技术的范式革命 分布式服务的熔断和降级 Unity Shader 学习17：合批渲染 Spring Boot 连接 MySQL 配置参数详解 维创智脑（WIC）项目观察：技术集成的理想模型与现实难题 Containerd+Kubernetes搭建k8s集群 Mysql表中的字符编码到底怎么设置 ref和reactive区别 JS输出九九乘法表 Flink watermark的时间字段有空值，建表的时候，如何处理 C# 责任链模式全面讲解：设计思想与实际应用 LInux基础--ssh服务+日志管理 家庭网络结构之局域网通信 嘉立创庐山派，正点原子DNK230,k230烧录指南：为啥烧录固件会出现usb识别不了，无法使用，固件烧录后庐山派会亮蓝紫灯卡死
