当前位置： 首页 > news >正文 AOA与TOA混合定位，MATLAB例程，自适应基站数量，三维空间下的运动轨迹，滤波使用EKF news 来源：原创 2025/5/18 18:04:07 本代码实现了一个基于 到达角（AOA） 和 到达时间（TOA） 的混合定位算法，结合 扩展卡尔曼滤波（EKF） 对三维运动目标的轨迹进行滤波优化。代码通过模拟动态目标与基站网络，展示了从信号测量、定位解算到轨迹滤波的全流程，适用于城市峡谷、室内等复杂环境下的定位研究。 文章目录 运行结果 MATLAB代码 程序介绍 代码概述 核心功能与特点* 代码结构解析 关键算法与公式 结论 运行结果 定位导航示意图： 误差曲线（滤波前后对比）： 相关文章： Apache Shiro 统一化实现多端登录（PC端移动端） canvas.toDataURL返回 Base64 编码黑色图片的检测方法 cs231n-图像分类：kNN与线性分类器 【遥感小目标数据集】【AI-TOD】Tiny Object Detection in Aerial Images Java多线程与JConsole实践：从线程状态到性能优化！！！ LeetCode Hot100 刷题笔记（4）—— 二叉树、图论 PyTorch实现Transformer模型 输出输入练习 《数字图像处理》第四章 频率域滤波简要学习笔记以及频率域滤波与空间域滤波的区别 构建稳健的机器学习系统：应对数据偏移挑战 Leetcode 交错字符串 [FPGA基础学习]加法器、三八译码器及DE2-115基本使用方法和数码管显示 （C语言）动态分配的动态通讯录（静态通讯录Plus）（C语言小项目） 关于跨域问题（本地前端访问服务器端接口跨域出错） Notepad++ 替换 换行符 为 逗号 关于服务器只能访问localhost:8111地址，局域网不能访问的问题 AWE直击：萤石RX30 Max的吸泡面战争，一场清洁技术的范式革命 分布式服务的熔断和降级 Unity Shader 学习17：合批渲染 Spring Boot 连接 MySQL 配置参数详解 莫高义在第四届中国新闻发言人论坛开幕式上的致辞 上海交大曾小勤：科技传播不应停留于知识搬运，要做科学思维的播种机 阿里上财年营收增6%，蒋凡：会积极投资，把更多淘宝用户转变成即时零售用户 张广智︱“编年事辑”：打开学人心路历程的窗户 德国总理默茨发表首份政府声明：将提升国防能力，全力发展经济 美国与卡塔尔签署超2435亿美元经济及军事合作协议
本代码实现了一个基于 到达角（AOA） 和 到达时间（TOA） 的混合定位算法，结合 扩展卡尔曼滤波（EKF） 对三维运动目标的轨迹进行滤波优化。代码通过模拟动态目标与基站网络，展示了从信号测量、定位解算到轨迹滤波的全流程，适用于城市峡谷、室内等复杂环境下的定位研究。 文章目录 运行结果 MATLAB代码 程序介绍 代码概述 核心功能与特点* 代码结构解析 关键算法与公式 结论 运行结果 定位导航示意图： 误差曲线（滤波前后对比）： 相关文章： Apache Shiro 统一化实现多端登录（PC端移动端） canvas.toDataURL返回 Base64 编码黑色图片的检测方法 cs231n-图像分类：kNN与线性分类器 【遥感小目标数据集】【AI-TOD】Tiny Object Detection in Aerial Images Java多线程与JConsole实践：从线程状态到性能优化！！！ LeetCode Hot100 刷题笔记（4）—— 二叉树、图论 PyTorch实现Transformer模型 输出输入练习 《数字图像处理》第四章 频率域滤波简要学习笔记以及频率域滤波与空间域滤波的区别 构建稳健的机器学习系统：应对数据偏移挑战 Leetcode 交错字符串 [FPGA基础学习]加法器、三八译码器及DE2-115基本使用方法和数码管显示 （C语言）动态分配的动态通讯录（静态通讯录Plus）（C语言小项目） 关于跨域问题（本地前端访问服务器端接口跨域出错） Notepad++ 替换 换行符 为 逗号 关于服务器只能访问localhost:8111地址，局域网不能访问的问题 AWE直击：萤石RX30 Max的吸泡面战争，一场清洁技术的范式革命 分布式服务的熔断和降级 Unity Shader 学习17：合批渲染 Spring Boot 连接 MySQL 配置参数详解 莫高义在第四届中国新闻发言人论坛开幕式上的致辞 上海交大曾小勤：科技传播不应停留于知识搬运，要做科学思维的播种机 阿里上财年营收增6%，蒋凡：会积极投资，把更多淘宝用户转变成即时零售用户 张广智︱“编年事辑”：打开学人心路历程的窗户 德国总理默茨发表首份政府声明：将提升国防能力，全力发展经济 美国与卡塔尔签署超2435亿美元经济及军事合作协议
