C# Modbus RTU学习记录

继C# Modbus TCP/IP学习记录后，尝试串口通信。

操作步骤：

1.使用Visual Studio安装Nuget包NModbus.Serial。

2.使用Modbus Slave应用程序，工具栏Connection项，单击Connect，弹窗Connection Setup，修改Connection下拉框为Serial Port，下列配置按实际需求修改：

（端口此时使用的虚拟端口）

3.回到Visual Studio的控制台应用程序，输入以下代码，代码含有读写方法，按需修改:

using System;
using System.IO.Ports;
using NModbus;
using NModbus.Serial;

class ModbusRtuMaster
{
    static void Main(string[] args)
    {
        try
        {
            // 配置串口参数
            string portName = "COM31"; //串口号
            int baudRate = 9600;// 波特率
            Parity parity = Parity.None; // 校验位
            int dataBits = 8;// 数据位
            StopBits stopBits = StopBits.One; // 停止位

            // 初始化串口
            using (SerialPort serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits))
            {
                serialPort.Open();
                Console.WriteLine($"Modbus RTU 主站已启动，连接到 {portName}...");

                // 创建 Modbus RTU 主站
                var factory = new ModbusFactory();
                IModbusSerialMaster master = factory.CreateRtuMaster(new SerialPortAdapter(serialPort));

                // 从站地址
                byte slaveId = 1;

                // 测试读取保持寄存器
                ushort startAddress = 0; // 寄存器地址
                ushort numRegisters = 10; // 读取 10 个寄存器
                ushort[] readValues = ReadHoldingRegisters(master, slaveId, startAddress, numRegisters);

                Console.WriteLine("读取到的寄存器数据：");
                for (int i = 0; i < readValues.Length; i++)
                {
                    Console.WriteLine($"寄存器 {startAddress + i}: {readValues[i]}");
                }

                // 测试写入单个寄存器
                ushort writeAddress = 0; // 写入的寄存器地址
                ushort writeValue = 21; // 要写入的值
                WriteSingleRegister(master, slaveId, writeAddress, writeValue);

                Console.WriteLine($"已写入寄存器 {writeAddress}: {writeValue}");

                // 再次读取以验证写入是否成功
                ushort[] updatedValues = ReadHoldingRegisters(master, slaveId, startAddress, numRegisters);
                Console.WriteLine("更新后的寄存器数据：");
                for (int i = 0; i < updatedValues.Length; i++)
                {
                    Console.WriteLine($"寄存器 {startAddress + i}: {updatedValues[i]}");
                }
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine($"发生错误: {ex.Message}");
        }
        Console.ReadLine();
    }

    /// <summary>
    /// 读取保持寄存器
    /// </summary>
    public static ushort[] ReadHoldingRegisters(IModbusSerialMaster master, byte slaveId, ushort startAddress, ushort numRegisters)
    {
        return master.ReadHoldingRegisters(slaveId, startAddress, numRegisters);
    }

    /// <summary>
    /// 写入单个保持寄存器
    /// </summary>
    public static void WriteSingleRegister(IModbusSerialMaster master, byte slaveId, ushort address, ushort value)
    {
        master.WriteSingleRegister(slaveId, address, value);
    }
}

4.运行结果：