当前位置： 首页 > news >正文

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

news 2025/9/4 5:15:06

代码见代码

msg_dict中设置自定义消息类型
test_config中设置需要记录的具体的值
请添加图片描述test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数
请添加图片描述
最后生成.mat文件在matlab中进行使用

http://www.dtcms.com/a/90186.html

相关文章：

  • [250325] Claude AI 现已支持网络搜索功能！| ReactOS 0.4.15 发布！
  • libc2.27版本下的tcache
  • 【CXX-Qt】2.2 生成的 QObject
  • java项目之基于ssm的高校共享单车管理系统（源码+稳定）
  • 数据结构与算法-数据结构-线段树1（单点修改，区间查询）：最大数，你能回答这些问题吗
  • XSS漏洞靶场
  • C++对象数组的使用
  • Web前端之UniApp、Taro、ReactNative和Flutter的区别
  • Python Django系列—多数据库
  • 信息集译码算法（ISD）
  • C++11QT复习 （五）
  • Lambda 和 Stream 从 0 到 1，从基础到实战
  • Go 语言当中的反射机制
  • 数据结构--二叉树--其一
  • 搭建k8s集群的可观测体系（log和metric）（已踩完坑）
  • 常用的几种思维方式
  • MySQL：DML
  • Node.js的安装和环境配置
  • ECharts实现数据可视化
  • QTcpSocket多线程连接慢问题
  • Axure RP 9.0教程: 基于动态面板的元件跟随来实现【音量滑块】
  • 面试总结2025
  • Transformers快速入门-学习笔记（二）
  • AQS的重入机制和锁释放逻辑
  • 知网打不开
  • 思考我的未来职业
  • 操作系统高频（一）线程与进程
  • Win11更改锁屏背景图片的3种方法
  • 顺序表和链表
  • 一周学会Flask3 Python Web开发-SQLAlchemy数据迁移migrate