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rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

news 来源：原创 2025/6/9 6:32:33

代码见代码

msg_dict中设置自定义消息类型
test_config中设置需要记录的具体的值
请添加图片描述test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数
请添加图片描述
最后生成.mat文件在matlab中进行使用

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