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OpenCV图像拼接（6）图像拼接模块的用于创建权重图函数createWeightMap()

news 来源：原创 2025/6/13 12:25:07

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

cv::detail::createWeightMap 是 OpenCV 库中用于图像拼接模块的一个函数，主要用于创建权重图。这个权重图在图像拼接过程中扮演着重要角色，它帮助决定哪些像素在最终的全景图中更为重要，特别是对于那些重叠区域。

原型

void cv::detail::createWeightMap 	
( 	
	InputArray  	mask,
	float  	sharpness,
	InputOutputArray  	weight 
)

参数

InputArray mask: 这是一个输入数组，通常是一个单通道二值图像（比如通过阈值处理得到），它定义了你希望考虑的图像区域。在这个二值图像中，前景（即感兴趣的区域）应该用非零值表示，而背景则用0表示。
float sharpness: 这个参数决定了权重图的锐度。简而言之，它控制了从图像中心到边缘的权重变化速度。较高的sharpness值会导致权重更快速地下降，意味着离中心越远的像素其重要性越低。
InputOutputArray weight: 这是输出权重图，它会根据提供的mask和sharpness参数进行计算。此权重图与输入的mask大小相同，并且也是单通道的。该图中的每个像素值代表对应于mask中相同位置像素的重要性权重。这些权重值将被后续的图像拼接步骤所使用。

调用这个函数可以生成一个基于给定mask和sharpness的权重图，这在进行图像融合时非常有用，尤其是当你想要减少接缝或重影现象时。权重图有助于平滑地过渡不同图像之间的边界，从而产生更加自然的全景图像。

代码示例

include <opencv2/opencv.hpp>


using namespace cv;
using namespace cv::detail;

int main() {
    // 创建一个 500x500 的二值掩膜图像，中心有一个白色圆形区域
    Mat mask = Mat::zeros(500, 500, CV_8UC1);
    circle(mask, Point(250, 250), 150, Scalar(255), -1);

    // 定义锐度参数
    float sharpness = 0.1f; // 可根据需求调整

    // 初始化输出权重图
    Mat weight;

    // 调用 createWeightMap 函数
    createWeightMap(mask, sharpness, weight);

    // 显示原掩膜和生成的权重图
    imshow("Mask", mask);
    imshow("Weight Map", weight);

    waitKey(0); // 等待按键以关闭窗口

    return 0;
}