S32K144外设实验（七）：FTM输出多路互补带死区PWM

1. 概述

互补对的PWM输出是很重要的外设功能，尤其应用再无刷电机的控制。

1.1 时钟系统

笔者再墨迹一遍时钟的设置，因为很重要。
FTM的CPU接口时钟为SYS_CLK，在RUN模式下最高80MHz。模块的时钟结构如下图所示。

从上图中可以看出，FTM模块的功能时钟为SYS_CLK，计数器的时钟源可以来源于三条路：

• SYS_CLK
• 固定时钟
• 外部时钟

此处需要注意，虽然外部时钟源的可选范围较广，但是配置工具提示，其值不可超过SYS_CLK的4分频，在周期中断的文章中已经使用了系统时钟作为时钟源，本次实验使用外部晶振的分频时钟作为时钟源。外部晶振8MHz，分频系数为1，所以FTM的输入时钟为8MHz。

1.2 实验目的

本次实验，通过FTM0在CH0与CH1上输出一个互补的PWM并插入死区时间，CH2与CH3输出一个互补PWM输出，不使用死区时间插入，并通过API快速更改PWM占空比。

2. 代码的配置

2.1 时钟配置

本次实验仍然运行在RUN模式下，系统时钟80MHz，系统的时钟配置此处不再赘述。
PCC部分的配置如上述需要配置为功能时钟为8MHz的晶振时钟源。如下