【零基础入门unity游戏开发——2D篇】2D物理系统 —— 2D刚体组件（Rigidbody2D）

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把 【零基础入门unity游戏开发】 分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。

• 【C#篇】：主要讲解C#的基础语法，包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等，适合没有编程基础的同学入门。
• 【unity通用篇】：主要讲解unity的基础通用的知识，包括unity界面、unity脚本、unity资源管理、unity动画、unity摄像机等，适合unity初学者入门。
• 【unity3D篇】：主要讲解unity3D的知识，unity3D角色、unity3D物理系统、unity3D光照等，适合只想做2D游戏的开发者学习。
• 【unity2D篇】unity2D篇：主要讲解unity2D的知识，包括unity2D角色、unity2D物理系统、unity2D光照等，适合只想做3D游戏的开发者学习。

这样方便大家按需选择性的去学习，比如有编程基础的大概率可以直接从unity通用篇开始入门，没有编程基础的建议从C#篇开始学习。只想做2D游戏的话，可以直接从unity2D篇开始学习，3D篇大概率就不需要看了，节约学习时间成本。

前言

学习2D刚体组件（Rigidbody2D）之前，建议先去看看我之前写的【3D刚体组件Rigidbody】，因为它们非常的类似。这里一些讲过的知识点就不过多赘述了。

2D物理系统中的刚体组件

• 刚体是物理系统中用于帮助我们进行模拟物理碰撞中力的效果的。
• 2D物理系统中的刚体和3D中的刚体基本是一样的，最大的区别是对象只会在XY平面中移动，并且只在垂直于该平面的轴上旋转。

一、2D物理系统碰撞触发必要条件

1、碰撞器组件

• 双方物体必须都持有 Collider 2D 组件（如 BoxCollider2D, CircleCollider2D 等）
• 用于定义物体的物理形状和碰撞边界

2、刚体组件要求

• 至少一个物体需附加 Rigidbody2D 组件
• 注意：若双方均为静态刚体（Body Type = Static），不会触发物理碰撞响应

3、层级碰撞设置

• 双方物体的Layer需在 Physics 2D Settings（菜单：Edit > Project Settings > Physics 2D）中设置为可交互
• 默认新层未配置时会继承项目初始设置

4、几何相交检测

• 碰撞器之间需存在实际相交或重叠区域
• 可通过 Collider2D.IsTouching() 方法检测实时接触状态

二、Rigidbody2D组件

1、Body Type 刚体/身体类型