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STM32标准库开发中断流程

news 来源：原创 2025/5/20 12:06:20

在STM32标准外设库（SPL）开发中，外设中断的处理流程通常如下：

一、标准库外设中断处理流程

（1）使能外设时钟

在使用任何外设之前，都必须打开外设的时钟。例如，使用USART1的中断，需先开启USART1和GPIO的时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

（2）配置GPIO引脚模式（若需要）

外设的中断功能通常和GPIO引脚关联，例如USART引脚需要配置为复用功能模式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;              // TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;             // RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  // 浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

（3）配置外设参数并打开外设中断

使用标准库提供的外设初始化结构，配置外设参数并使能中断。例如，USART接收中断：

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

// 使能USART接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

// 使能USART外设
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

（4）配置NVIC中断控制器

STM32的中断是由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）统一管理的，因此要在NVIC中设置中断优先级并使能该中断：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 配置中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

// 配置USART1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;           // USART1中断向量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;   // 抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;          // 子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             // 中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

（5）编写中断服务函数（ISR）

在标准库开发中，用户需要自己在main.c或者自定义文件中定义中断服务函数：

注意：ISR函数名必须和启动文件中定义的向量表名称一致。以USART1为例：

void USART1_IRQHandler(void) 
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 检测接收中断标志
    {
        uint16_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 读取接收到的数据
        // 用户处理代码，例如保存数据或发送给其他任务

        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 清除中断标志
    }
}