外设的中断控制

如ADC、SPI、I2C、TIM等使用STM32 HAL库时的中断函数调用方式和UART非常类似，都有底层直接使能中断和上层库函数管理两种方式。下面详细说明几种典型外设：

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一、ADC外设

（1）直接使能中断（底层控制）：

只需调用一次，一直有效。

// 开启ADC转换完成中断
__HAL_ADC_ENABLE_IT(&hadc1, ADC_IT_EOC);

// ADC IRQ中断函数（stm32f1xx_it.c）
void ADC1_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC))
    {
        uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // 手动读取ADC数据
        __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC);     // 清除标志位
    }
}

（2）使用HAL库中断（库函数控制）：

一般调用一次即启动一次ADC转换，中断每次触发后自动关闭，需再次调用。

// 启动一次ADC中断转换
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);

// 中断回调函数（用户实现）
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(hadc);
    // 处理数据...

    HAL_ADC_Start_IT(hadc); // 再次启动中断以实现连续采样
}

// ADC中断服务函数（自动调用回调）
void ADC1_IRQHandler(void)
{
    HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);
}

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二、SPI外设

（1）直接使能中断（底层控制）：

通常只调用一次保持长期有效。

// 启用SPI接收缓冲区非空中断
__HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspi1, SPI_IT_RXNE);

// SPI中断函数
void SPI1_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi1, SPI_FLAG_RXNE))
    {
        uint8_t data = *(__IO uint8_t *)&hspi1.Instance->DR; // 手动读取数据寄存器
        // 数据处理
    }
}

（2）使用HAL库中断（库函数控制）：

需要在每次传输完成后再次调用。

uint8_t rx_data[10];
HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, rx_data, 10); // 开启一次接收

// 回调函数
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    // 接收完成处理
    HAL_SPI_Receive_IT(hspi, rx_data, 10); // 再次调用以连续接收
}

// SPI中断函数
void SPI1_IRQHandler(void)
{
    HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
}

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三、I2C外设

（1）直接使能中断（底层控制）：

使能一次即可长期有效，但需手动处理通信时序（不推荐新手使用）。

// 启用I2C接收中断
__HAL_I2C_ENABLE_IT(&hi2c1, I2C_IT_RXNE);

// I2C中断函数
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_RXNE))
    {
        uint8_t data = hi2c1.Instance->DR; // 手动读取数据寄存器
        // 数据处理
    }
}

（2）使用HAL库中断（库函数控制）：

每次传输完成后需要再次调用。

uint8_t rx_data[10];
HAL_I2C_Slave_Receive_IT(&hi2c1, rx_data, 10); // 开启一次接收

// 回调函数
void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    // 数据处理...
    HAL_I2C_Slave_Receive_IT(hi2c, rx_data, 10); // 再次调用
}

// I2C中断函数
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
    HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
}

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四、TIM定时器外设

（1）直接使能中断（底层控制）：

调用一次后自动循环触发中断（只要计数器开启）。

// 使能更新中断（溢出中断）
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);
HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 启动定时器计数

// 定时器中断函数
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE))
    {
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);
        // 定时器溢出处理
    }
}

（2）使用HAL库中断（库函数控制）：

调用一次后自动循环触发（推荐使用，使用简单）。

// 启动TIM定时器中断模式
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

// 回调函数（用户实现）
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1)
    {
        // 定时处理
    }
}

// TIM中断函数
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}

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不同外设两种方式的共同规律总结：

方式	中断生效时长	数据处理方式	再次调用需求
底层控制 (__HAL_xxx_ENABLE_IT)	持续有效（一次调用长期有效）	用户手动读取寄存器	一般无需
库函数控制 (HAL_xxx_IT)	一次有效（传输结束自动关闭）	库自动管理缓冲区，使用回调函数	必须重复调用

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推荐方式：

• 一般应用场景下，推荐使用HAL_xxx_IT（易用、稳定）。
• 对于底层、实时要求严格、或者对数据有精细控制需求的场景，才考虑使用__HAL_xxx_ENABLE_IT手动管理。