传感器研习社：Swift Navigation与意法半导体（STMicroelectronics）合作 共同推出端到端GNSS汽车自动驾驶解决方案

自动驾驶系统单纯依赖感知传感器进行定位在遇到恶劣天气或缺乏车道标线的道路场景时很容易失效。此外，由于激光雷达（LiDAR）、视觉等传感器的成本高昂以及将众多不同组件整合为统一系统的复杂性，都可能增加产品研发成本或延迟产品上市时间。

意法半导体（ST）与Swift Navigation合作优化Starling®定位引擎，提供硬件+软件+服务的完整解决方案，面向汽车安全与自动驾驶构建了一个端到端的GNSS平台，既能简化系统集成、降低整体成本，又可加快产品部署进度。

意法半导体的新款Teseo VI接收器是业界首款单片集成多星座（GPS、GLONASS、Galileo、北斗等）四频段信号的GNSS接收器，支持厘米级高精度定位‌。它在单个芯片上组集成了四频、多星座接收器和意法半导体专有的测量引擎，运行于带集成闪存的双核Arm® Cortex® M7处理器上，并融合车轮里程计、IMU数据及GNSS校正数据，优化ADAS L2+及自动驾驶性能‌。Teseo VI增强了跟踪能力、抗干扰和防欺骗性能，并提供支持ASIL和非ASIL应用的高度可配置软件。融合车轮里程计、IMU数据及GNSS校正数据，优化ADAS L2+及自动驾驶性能‌。它可以应用于保险、货物跟踪、无人机、家用送货机器人、智能农业机械管理、基站定时系统等场景，从而提升其定位能力‌。

EVB-LIV3F评估板是ST公司为Teseo-LIV3F GNSS模块提供的完整独立评估平台。该平台支持多星座GNSS系统，包括GPS、Galileo、Glonass、Beidou和QZSS。它具备USB电源供应以及内部电池充电功能，为独立使用提供了电池安装位置。板上设有ON/OFF和Reset按钮，支持通过USB的UART接口传输NMEA数据，提供I2C接口连接，并具有PPS输出功能。此外，板上还配备了PPS和电源状态的LED指示灯。