OpenCV旋转估计（2）用于自动检测波浪校正类型的函数autoDetectWaveCorrectKind()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind 是 OpenCV 中用于自动检测波浪校正类型的函数，它根据输入的旋转矩阵集合来决定使用哪种波浪校正模式。波浪校正（Wave Correction）是图像拼接过程中的一部分，主要用于纠正由于相机在拍摄多张图片时轻微移动导致的图像拼接误差。

函数原型

WaveCorrectKind cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind 	
(
 	const std::vector< Mat > &  	rmats
) 	

参数

• rmats: 一个包含多个旋转矩阵的向量，这些矩阵描述了不同图像之间的相对旋转。

返回值:

返回一个 WaveCorrectKind 枚举值，指示应使用的波浪校正类型。可能的返回值包括：

• WAVE_CORRECT_HORIZ: 水平方向的波浪校正。
• WAVE_CORRECT_VERT: 垂直方向的波浪校正。

代码示例

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/stitching.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace cv::detail;

int main()
{
    // 示例旋转矩阵，实际应用中应该从图像匹配和估计步骤中获取
    std::vector< Mat > rmats = { ( Mat_< double >( 3, 3 ) << 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 ), ( Mat_< double >( 3, 3 ) << 0.9848, -0.1736, 0, 0.1736, 0.9848, 0, 0, 0, 1 ),
                                 ( Mat_< double >( 3, 3 ) << 0.9397, -0.3420, 0, 0.3420, 0.9397, 0, 0, 0, 1 ) };

    // 将旋转矩阵转换为 CV_32F 类型
    std::vector< Mat > rmats_f32;
    for ( const auto& rmat : rmats )
    {
        Mat rmat_f32;
        rmat.convertTo( rmat_f32, CV_32F );
        rmats_f32.push_back( rmat_f32 );
    }

    // 自动检测波浪校正类型
    WaveCorrectKind wave_correct_kind = autoDetectWaveCorrectKind( rmats_f32 );

    if ( wave_correct_kind == WAVE_CORRECT_HORIZ )
    {
        std::cout << "自动检测到水平方向的波浪校正" << std::endl;
    }
    else if ( wave_correct_kind == WAVE_CORRECT_VERT )
    {
        std::cout << "自动检测到垂直方向的波浪校正" << std::endl;
    }
    else
    {
        std::cout << "未检测到明确的波浪校正方向" << std::endl;
    }

    return 0;
}

运行结果

自动检测到水平方向的波浪校正