STM32-汇编
学习arm汇编的主要目的是为了编写arm启动代码，启动代码启动以后，引导程序到c语言环境下运行。换句话说启动代码的目的是为了在处理器复位以后搭建c语言最基本的需求。因此启动代码的主要任务有：
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初始化异常向量表；
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初始化各工作模式的栈指针寄存器；
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开启arm内核中断允许；
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将工作模式设置为user模式；
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完成上述工作后，引导程序进入c语言主函数执行；
因此汇编指令的学习主要是围绕这几个目的展开，主要学习跟上述目的相关的指令。
1.MOV
MOV 目标寄存器， #立即数
MOV 目标寄存器， 第一目标寄存器
| ASR | |
| LSL | |
| LSR | |
| ROR | |
| ASR<RS> | 算数右移 |
| LSL | |
2.add add r0, r0 ,#1;r0+1
3.sub sub r0, r0 ,#1;r0-1（可以加s=>subs 运算结果会影响cpsr寄存器的z位）
汇编指令的s后缀，几乎所有的汇编指令都可以在指令后面加上s后缀，s后缀的含义是在指令执行过程中会更新cpsr寄存器的N,V,C,Z位
N：在结果是有符号的二进制补码情况下，如果结果为负数，则N=1；如果结果为非负数，则N=0
Z：如果结果为0，则Z=1;如果结果为非零，否则Z=0
C：是针对无符号数最高有效位向更高位进位时C=1；减法中运算结果的最高有效位从更高位借位时C=0
V：该位是针对有符号数的操作，会在下面两种情形变为1，两个最高有效位均为0的数相加，得到的结果最高有效位为1；两个最高有效位均为1的数相加，得到的结果最高有效位为0；除了这两种情况以外V位为0
4.bic bic r0, r0, #(1 << 3)指定位置零
5.orr orr r0, r0, #(1 << 3)指定位置一
6.mvn 取反
7.b跳转指令
bl 将下一条代码的地址放入LR寄存器
bx将值装回pc寄存器中
8.ldr ldr sp, =0x40001000 类似于初始化
9.stmfd以满减保存多个计数器（入栈）
stmfd sp!, {r0,r1}(感叹号的目的是加载寄存器)
10.ldmfd以满减取出多个计数器（出栈）
11.mrs 将cpsr的值读入普通寄存器
12msr将普通寄存器的值写入cpsr
二、立即数
#后加一个常量，为立即数。
1.立即数的规则
以上四条指令都有立即数作为第二操作数的情况，那么是什么立即数呢？准确的说这里所指的是12位立即数imm12。先说怎么判断某数是不是12位立即数，12位立即数的条件是：
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如果某个数的数值范围是0~0xFF之间，那么这个数一定是立即数；
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把某个数展开成2进制，这个数的最高位1至最低位1之间的二进制数序列的位数不能超过8位；
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这个数的二进制序列凑够8位之后的的右边必须为偶数个连续的 0（因为右移一次必须是偶数倍）
例如：0x234 = 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0011 0100
最高位1至最低位1之间的二进制数序列：1000 1101没有超过8位
末尾1的右边有2个0，所以0x234是立即数
三、栈指针寄存器
栈区不独立，arm9六种模式下都有自己的sp模式，在这里都是满减栈
空增：入栈时栈指针做加法运算，先写数据，后写挪指针，数据放好后，指针指向空栈
空减
满增:
满减：入栈时栈指针做减法运算，先挪指针，后写数据，数据放好后，指针指向满栈
三、在汇编指令中调用c语言函数