openpnp - 如果安装面的钣金接触面不平，可以尝试加垫片

openpnp - 如果安装面的钣金接触面不平，可以尝试加垫片

概述

在X轴导轨上，架上百分表，打设备的工作平面的平面度，发现工作平面不平(和理想平面最多差0.5mm，且是凹凸不平的)，当时以为工作平面永久变形了, 或者加工的有问题(其实CNC的零件，很难想象会加工的凹凸不平的)。
但是飞达托板装满飞达时，向下凹陷变形已经是2mm以上了，用眼睛都看的出来。我将飞达托板拆下来，发现飞达托板是平的。
这说明，15mm厚的铝合金平板零件，如果只有1mm以下的变形，不足以使平板件产生永久变形(当载荷消失后，平板件还会回弹到原始位置)。

今天因为要换Y光电，必须将工作平面从机箱钣金上分离。偶然发现工作平面螺丝固定处和钣金中间有缝隙。
将固定螺丝都拆下之后，让工作平面(连同上面的所有零件(双Y轴 + X轴 + 贴头))依靠重力，自然和机箱钣金上表面贴合。此时，位置都没变，只是将螺丝拆下来了。
用塞规将16个固定点都量了一下，缝隙为0.1mm ~ 1.5mm不等，且缝隙和打表结果有相关性。缝隙大的地方，凹陷的程度也大一些。

这时我就知道了，如果平板件和钣金之间有缝隙，那么当固定用的螺丝锁紧时，必然使平板件产生临时形变，从而影响精度。
如果就当前情况而论，我想，是否可以将缝隙全部量出来，然后在螺丝固定处做不锈钢垫片(0.1mm， 0.2mm)的组合，使螺丝拧紧受力前，就使工作平面的零件和钣金之间没有缝隙(也不可能保证一点缝隙没有，因为最薄的垫片是0.1mm, 只要能将缝隙控制在0.1mm之内，这和CNC有何区别呢)？
按照工作平面的固定螺丝和钣金螺丝孔的固定面，做了垫片(0.1mm的做了30个，0.2mm的做了40个)。等回来试试。

将垫片做的长出来一块，上面挖了2mm小孔，用于将垫片调整时，方便将垫片拔出来。
具体效果，等垫片回来，垫好，锁紧螺丝后，再打个表就清楚了。大概率效果比直接将工作平面架在钣金上好。

现在商品机型的oenpnp设备，有的已经采用大理石工作平面(80mm厚)，即使钣金不平，固定螺丝的拧紧力度也不足以使大理石平面变形或碎裂。

但是，用大理石工作平面的设备很重。

如果采用铝合金(15mm+)板材CNC后作为工作平面，如果钣金不平(必然的)，就有可能在螺丝固定后，因为平板件和钣金之间存在缝隙，使工作平面产生变形。且这个变形和螺丝的拧紧力道有关系。

希望做垫片这种方法能有点效果，等垫片回来试试，就知道了。

如果垫片有效，在调整完工作平面的固定后，用胶带或者热熔胶将多出来的垫片包住，防止割伤手。

吐槽

给我做设备的厂家同学，细节方面考虑的差的太多了。仅仅是做了一个能动的功能性的东西，类似于demo性质的设备，谈不上精度。
远看一朵花，近看牛屎粑.

厂家同学用业余时间2个月弄出来的，能保证表面上的功能性指标，也就不错了。真难为他了。
接触openpnp设备时，是小白。即使将牛屎粑给我，我也以为是朵花。
即使是作为设备的维护者，随着设备使用和维护的经验增加，设备的好坏自然品的出来。

像产品级的设备，都是用心打磨出来的，需要时间和经验来浇灌。

备注

用厂家同学做的设备的人，我们有个小群。
群里的信息，每天都搂一眼。
很久以前了，我听群里的一个同学说，这个厂家同学做的设备上的零件，表面都不平。
现在回想起来，估计他说的也是工作平面，大概率也是因为钣金不平，固定螺丝后引起的工作平面不平。

END