当前位置： 首页 > news >正文 【MATLAB例程】三维环境下，动态轨迹的AOA定位与UKF滤波，模拟IMU/AOA的数据融合，附完整代码 news 来源：原创 2025/5/14 15:56:19 本代码实现了一种基于到达角（AOA） 的三维动态目标定位算法，并结合 无迹卡尔曼滤波（UKF） 对运动轨迹进行优化。代码支持自适应基站数量（N≥3），能够处理非线性观测噪声，并通过可视化工具对比滤波前后的定位精度。该算法适用于复杂环境下的动态目标追踪，如无人机导航、机器人定位等场景 文章目录 程序运行结果 MATLAB源代码 程序讲解 核心功能 算法亮点 结果示例 扩展方向 程序运行结果 定位示意图： RMSE对比曲线图： 三轴误差图： 相关文章： Grounding DINO: 将DINO与接地预训练结合用于开放集目标检测 Umi从零搭建Ant Design Pro项目（2） 每日一题----------文件流（创建文件方式三种） 优化器/模型参数/超参数 Python生成requirements.txt的两种方法 【数据分析】数据筛选（布尔索引：多个判断条件） RHCE综合实验 LS-NET-004-简单二层环路解决（华为锐捷思科） kotlin @JvmStatic的使用 【C++】STL(1) - 序列容器 在C#的MVC框架framework项目的使用ajax，及源码下载 织梦DedeCMS后台发布文章增加“顶”和“踩”默认随机值，并可后台修改 [Windows] OfficeAI 助手 v0.3.20(长期免费,本地支持WPS/Word联动） Java多线程与高并发专题——在 Thread 中多个 ThreadLocal 是怎么存储的？ langgraph简单Demo（使用langserve实现外部调用） 解码软件需求的三个维度：从满足基础到创造惊喜 UMA架构下的GPU 显存 4、MySQL的存储引擎有哪些？【中高频】 蓝桥杯篇---按键长按与双击 机试准备最后一天 多条跨境铁路加速推进，谁是下一个“超级枢纽”？ 杭勇已任常州市政协党组成员，此前任常州市委常委、秘书长 时隔近4年再出征！长三丙成功发射通信技术试验卫星十九号 区域国别学视域下的东亚文化交涉 美国“贸易战”前线的本土受害者：安静的洛杉矶港和准备关门的小公司 消费维权周报｜上周涉手机投诉较多，涉拍照模糊、屏幕漏液等
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