Rockchip --- 图像时延优化

通过配置wait-line，即图像采集多少行后提前输出buffer给ISP，而无需等待图像全部采集完毕。一般设置为图像采集一半后提前输出buffer给ISP

（一）VICAP提前输出

Video Input CAPture是用于图像采集和处理的子系统

1. 通过dts配置

通过设备树的rkcif_mipi_lvds节点配置wait-line

&rkcif_mipi_lvds {
 wait-line = <760>;
};

2. 通过文件节点配置

echo 760 > /sys/devices/platform/rkcif_mipi_lvds/wait_line

• 注：如果wait_line配置太小，ISP过早访问buffer内存，此时数据尚未采集，但是ISP已经开始读取buffer数据，就会出现图像拼接的现象
  因此可以采用将wait_line设置一个很小的值，然后拖动一个对话框，来查看是否会出现图像拼接的现象，来验证提前帧是否生效了