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WSL2配置Humanoidbench问题mujoco.FatalError: OpenGL version 1.5 or higher required

解决方案:

cd  /usr/lib/

sudo mkdir dri

sudo ls -s  /lib/x86_64-linux-gnu/dri/swrast_dri.so    swrast_dri.so

conda install -c conda-forge gcc

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