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uboot源码结构

news 来源：原创 2025/4/30 6:15:23

文章目录

一、uboot源码结构
二、uboot源码结构分析
- - 1. **顶层目录**
  - 2. **关键模块解析**
  - - (1) `arch/`
    - (2) `board/`
    - (3) `cmd/`
    - (4) `drivers/`
    - (5) `fs/`
    - (6) `include/`
    - (7) `lib/`
  - 3. **U-Boot 代码流程**
  - 4. **总结**

一、uboot源码结构

.
├── api
├── arch
│   ├── arc
│   │   ├── cpu
│   │   │   ├── arcv1
│   │   │   └── arcv2
│   │   ├── dts
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   └── lib
│   ├── arm
│   │   ├── cpu
│   │   │   ├── arm11
│   │   │   ├── arm1136
│   │   │   │   ├── mx31
│   │   │   │   └── mx35
│   │   │   ├── arm1176
│   │   │   ├── arm720t
│   │   │   ├── arm920t
│   │   │   │   ├── ep93xx
│   │   │   │   ├── imx
│   │   │   │   └── s3c24x0
│   │   │   ├── arm926ejs
│   │   │   │   ├── armada100
│   │   │   │   ├── lpc32xx
│   │   │   │   ├── mx25
│   │   │   │   ├── mx27
│   │   │   │   ├── mxs
│   │   │   │   ├── omap
│   │   │   │   ├── orion5x
│   │   │   │   └── spear
│   │   │   ├── arm946es
│   │   │   ├── armv7
│   │   │   │   ├── bcm235xx
│   │   │   │   ├── bcm281xx
│   │   │   │   ├── bcmcygnus
│   │   │   │   ├── bcmnsp
│   │   │   │   ├── iproc-common
│   │   │   │   ├── kona-common
│   │   │   │   ├── ls102xa
│   │   │   │   ├── mx5
│   │   │   │   ├── mx6
│   │   │   │   ├── mx7
│   │   │   │   ├── mx7ulp
│   │   │   │   ├── s5p-common
│   │   │   │   ├── stv0991
│   │   │   │   ├── sunxi
│   │   │   │   └── vf610
│   │   │   ├── armv7m
│   │   │   ├── armv8
│   │   │   │   ├── fsl-layerscape
│   │   │   │   │   └── doc
│   │   │   │   ├── hisilicon
│   │   │   │   ├── imx8
│   │   │   │   ├── imx8m
│   │   │   │   ├── s32v234
│   │   │   │   └── zynqmp
│   │   │   ├── pxa
│   │   │   └── sa1100
│   │   ├── dts
│   │   │   └── include
│   │   │       └── dt-bindings -> ../../../../include/dt-bindings
│   │   ├── imx-common
│   │   │   └── sci
│   │   │       └── svc
│   │   │           ├── irq
│   │   │           ├── misc
│   │   │           ├── pad
│   │   │           ├── pm
│   │   │           ├── rm
│   │   │           └── timer
│   │   ├── include
│   │   │   ├── asm
│   │   │   │   ├── arch-am33xx
│   │   │   │   ├── arch-armada100
│   │   │   │   ├── arch-armada8k
│   │   │   │   ├── arch-armv7
│   │   │   │   ├── arch-aspeed
│   │   │   │   ├── arch-bcm235xx
│   │   │   │   ├── arch-bcm281xx
│   │   │   │   ├── arch-bcmcygnus
│   │   │   │   ├── arch-bcmnsp
│   │   │   │   ├── arch-ep93xx
│   │   │   │   ├── arch-fsl-layerscape
│   │   │   │   ├── arch-hi6220
│   │   │   │   ├── arch-imx
│   │   │   │   ├── arch-imx8
│   │   │   │   ├── arch-imx8m
│   │   │   │   ├── arch-lpc32xx
│   │   │   │   ├── arch-ls102xa
│   │   │   │   ├── arch-meson
│   │   │   │   ├── arch-mvebu
│   │   │   │   ├── arch-mx25
│   │   │   │   ├── arch-mx27
│   │   │   │   ├── arch-mx31
│   │   │   │   ├── arch-mx35
│   │   │   │   ├── arch-mx5
│   │   │   │   ├── arch-mx6
│   │   │   │   ├── arch-mx7
│   │   │   │   ├── arch-mx7ulp
│   │   │   │   ├── arch-mxs
│   │   │   │   ├── arch-omap3
│   │   │   │   ├── arch-omap4
│   │   │   │   ├── arch-omap5
│   │   │   │   ├── arch-orion5x
│   │   │   │   ├── arch-pxa
│   │   │   │   ├── arch-rockchip
│   │   │   │   ├── arch-s32v234
│   │   │   │   ├── arch-s3c24x0
│   │   │   │   ├── arch-sa1100
│   │   │   │   ├── arch-spear
│   │   │   │   ├── arch-stm32f1
│   │   │   │   ├── arch-stm32f4
│   │   │   │   ├── arch-stm32f7
│   │   │   │   ├── arch-stv0991
│   │   │   │   ├── arch-sunxi
│   │   │   │   ├── arch-tegra
│   │   │   │   ├── arch-tegra114
│   │   │   │   ├── arch-tegra124
│   │   │   │   ├── arch-tegra186
│   │   │   │   ├── arch-tegra20
│   │   │   │   ├── arch-tegra210
│   │   │   │   ├── arch-tegra30
│   │   │   │   ├── arch-vf610
│   │   │   │   ├── arch-zynqmp
│   │   │   │   ├── armv8
│   │   │   │   ├── imx-common
│   │   │   │   │   └── sci
│   │   │   │   │       └── svc
│   │   │   │   │           ├── irq
│   │   │   │   │           ├── misc
│   │   │   │   │           ├── pad
│   │   │   │   │           ├── pm
│   │   │   │   │           ├── rm
│   │   │   │   │           └── timer
│   │   │   │   ├── iproc-common
│   │   │   │   ├── kona-common
│   │   │   │   ├── proc-armv
│   │   │   │   └── ti-common
│   │   │   └── debug
│   │   ├── lib
│   │   ├── mach-aspeed
│   │   │   └── ast2500
│   │   ├── mach-at91
│   │   │   ├── arm920t
│   │   │   ├── arm926ejs
│   │   │   ├── armv7
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   ├── mach-bcm283x
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   ├── mach-davinci
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   ├── mach-exynos
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   ├── mach-highbank
│   │   ├── mach-integrator
│   │   ├── mach-keystone
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   ├── mach-kirkwood
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   ├── mach-meson
│   │   ├── mach-mvebu
│   │   │   ├── armada3700
│   │   │   ├── armada8k
│   │   │   ├── include
│   │   │   │   └── mach
│   │   │   └── serdes
│   │   │       ├── a38x
│   │   │       └── axp
│   │   ├── mach-omap2
│   │   │   ├── am33xx
│   │   │   ├── omap3
│   │   │   ├── omap4
│   │   │   └── omap5
│   │   ├── mach-orion5x
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   ├── mach-rmobile
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   ├── mach-rockchip
│   │   │   ├── rk3036
│   │   │   ├── rk3288
│   │   │   └── rk3399
│   │   ├── mach-s5pc1xx
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   ├── mach-snapdragon
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   ├── mach-socfpga
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   ├── mach-stm32
│   │   │   ├── stm32f1
│   │   │   ├── stm32f4
│   │   │   └── stm32f7
│   │   ├── mach-sunxi
│   │   ├── mach-tegra
│   │   │   ├── tegra114
│   │   │   ├── tegra124
│   │   │   ├── tegra186
│   │   │   ├── tegra20
│   │   │   ├── tegra210
│   │   │   └── tegra30
│   │   ├── mach-uniphier
│   │   │   ├── arm32
│   │   │   ├── arm64
│   │   │   ├── bcu
│   │   │   ├── boot-device
│   │   │   ├── clk
│   │   │   ├── debug-uart
│   │   │   ├── dram
│   │   │   └── sbc
│   │   ├── mach-versatile
│   │   ├── mach-zynq
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   └── thumb1
│   │       └── include
│   │           └── asm
│   │               └── proc-armv
│   ├── avr32
│   │   ├── cpu
│   │   │   └── at32ap700x
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   │       ├── arch-at32ap700x
│   │   │       └── arch-common
│   │   └── lib
│   ├── blackfin
│   │   ├── cpu
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   │       ├── mach-bf506
│   │   │       ├── mach-bf518
│   │   │       ├── mach-bf527
│   │   │       ├── mach-bf533
│   │   │       ├── mach-bf537
│   │   │       ├── mach-bf538
│   │   │       ├── mach-bf548
│   │   │       ├── mach-bf561
│   │   │       ├── mach-bf609
│   │   │       └── mach-common
│   │   │           └── bits
│   │   └── lib
│   ├── m68k
│   │   ├── cpu
│   │   │   ├── mcf5227x
│   │   │   ├── mcf523x
│   │   │   ├── mcf52x2
│   │   │   ├── mcf530x
│   │   │   ├── mcf532x
│   │   │   ├── mcf5445x
│   │   │   └── mcf547x_8x
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   │       └── coldfire
│   │   └── lib
│   ├── microblaze
│   │   ├── cpu
│   │   ├── dts
│   │   │   └── include
│   │   │       └── dt-bindings -> ../../../../include/dt-bindings
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   └── lib
│   ├── mips
│   │   ├── cpu
│   │   │   ├── mips32
│   │   │   └── mips64
│   │   ├── dts
│   │   │   └── include
│   │   │       └── dt-bindings -> ../../../../include/dt-bindings
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   │       └── mach-generic
│   │   ├── lib
│   │   ├── mach-ath79
│   │   │   ├── ar933x
│   │   │   ├── ar934x
│   │   │   ├── include
│   │   │   │   └── mach
│   │   │   └── qca953x
│   │   ├── mach-au1x00
│   │   │   └── include
│   │   │       └── mach
│   │   └── mach-pic32
│   │       └── include
│   │           └── mach
│   ├── nds32
│   │   ├── cpu
│   │   │   └── n1213
│   │   │       └── ag101
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   │       ├── arch-ag101
│   │   │       └── arch-ag102
│   │   └── lib
│   ├── nios2
│   │   ├── cpu
│   │   ├── dts
│   │   │   └── include
│   │   │       └── dt-bindings -> ../../../../include/dt-bindings
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   │       └── bitops
│   │   └── lib
│   ├── openrisc
│   │   ├── cpu
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   │       └── bitops
│   │   └── lib
│   ├── powerpc
│   │   ├── cpu
│   │   │   ├── mpc512x
│   │   │   ├── mpc5xx
│   │   │   ├── mpc5xxx
│   │   │   ├── mpc8260
│   │   │   ├── mpc83xx
│   │   │   ├── mpc85xx
│   │   │   ├── mpc86xx
│   │   │   ├── mpc8xx
│   │   │   ├── mpc8xxx
│   │   │   └── ppc4xx
│   │   ├── dts
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   │       ├── arch-mpc83xx
│   │   │       ├── arch-mpc85xx
│   │   │       └── arch-ppc4xx
│   │   └── lib
│   ├── sandbox
│   │   ├── cpu
│   │   ├── dts
│   │   │   └── include
│   │   │       └── dt-bindings -> ../../../../include/dt-bindings
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   └── lib
│   ├── sh
│   │   ├── cpu
│   │   │   ├── sh2
│   │   │   ├── sh3
│   │   │   └── sh4
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   └── lib
│   ├── sparc
│   │   ├── cpu
│   │   │   ├── leon2
│   │   │   └── leon3
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   │       ├── arch-leon2
│   │   │       └── arch-leon3
│   │   └── lib
│   ├── x86
│   │   ├── cpu
│   │   │   ├── baytrail
│   │   │   ├── broadwell
│   │   │   ├── coreboot
│   │   │   ├── efi
│   │   │   ├── i386
│   │   │   ├── intel_common
│   │   │   ├── ivybridge
│   │   │   ├── qemu
│   │   │   ├── quark
│   │   │   ├── queensbay
│   │   │   └── x86_64
│   │   ├── dts
│   │   │   ├── include
│   │   │   │   └── dt-bindings -> ../../../../include/dt-bindings
│   │   │   └── microcode
│   │   ├── include
│   │   │   └── asm
│   │   │       ├── acpi
│   │   │       ├── arch-baytrail
│   │   │       │   ├── acpi
│   │   │       │   └── fsp
│   │   │       ├── arch-broadwell
│   │   │       ├── arch-coreboot
│   │   │       ├── arch-ivybridge
│   │   │       │   └── fsp
│   │   │       ├── arch-qemu
│   │   │       ├── arch-quark
│   │   │       │   └── acpi
│   │   │       ├── arch-queensbay
│   │   │       │   └── fsp
│   │   │       ├── fsp
│   │   │       └── video
│   │   └── lib
│   │       ├── efi
│   │       └── fsp
│   └── xtensa
│       ├── cpu
│       ├── dts
│       │   └── include
│       │       └── dt-bindings -> ../../../../include/dt-bindings
│       ├── include
│       │   └── asm
│       │       ├── arch-dc232b
│       │       ├── arch-dc233c
│       │       └── arch-de212
│       └── lib
├── board
│   ├── 8dtech
│   │   └── eco5pk
│   ├── a3m071
│   ├── a4m072
│   ├── abilis
│   │   └── tb100
│   ├── advantech
│   │   ├── dms-ba16
│   │   └── som-db5800-som-6867
│   │       └── acpi
│   ├── alphaproject
│   │   └── ap_sh4a_4a
│   ├── altera
│   │   ├── arria5-socdk
│   │   │   └── qts
│   │   ├── cyclone5-socdk
│   │   │   └── qts
│   │   └── nios2
│   ├── amazon
│   │   └── kc1
│   ├── amcc
│   │   ├── acadia
│   │   ├── bamboo
│   │   ├── bubinga
│   │   ├── canyonlands
│   │   ├── common
│   │   ├── katmai
│   │   ├── kilauea
│   │   ├── luan
│   │   ├── makalu
│   │   ├── redwood
│   │   ├── sequoia
│   │   ├── walnut
│   │   ├── yosemite
│   │   └── yucca
│   ├── amlogic
│   │   └── odroid-c2
│   ├── AndesTech
│   │   └── adp-ag101p
│   ├── Arcturus
│   │   └── ucp1020
│   ├── aristainetos
│   ├── armadeus
│   │   └── apf27
│   ├── armltd
│   │   ├── integrator
│   │   ├── vexpress
│   │   └── vexpress64
│   ├── aspeed
│   │   └── evb_ast2500
│   ├── astro
│   │   └── mcf5373l
│   ├── atmark-techno
│   │   └── armadillo-800eva
│   ├── atmel
│   │   ├── at91rm9200ek
│   │   ├── at91sam9260ek
│   │   ├── at91sam9261ek
│   │   ├── at91sam9263ek
│   │   ├── at91sam9m10g45ek
│   │   ├── at91sam9n12ek
│   │   ├── at91sam9rlek
│   │   ├── at91sam9x5ek
│   │   ├── atngw100
│   │   ├── atngw100mkii
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│   ├── xilinx
│   │   ├── microblaze-generic
│   │   ├── ppc405-generic
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│   │   ├── zynq
│   │   │   ├── zynq-microzed
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│   ├── zipitz2
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│       └── nsa310s
├── cmd
│   ├── fastboot
│   └── mvebu
├── common
│   ├── eeprom
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│   └── spl
├── configs
├── disk
├── doc
│   ├── device-tree-bindings
│   │   ├── adc
│   │   ├── ata
│   │   ├── clock
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│   ├── DocBook
│   ├── driver-model
│   ├── mvebu
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│   ├── SPI
│   ├── SPL
│   └── uImage.FIT
├── drivers
│   ├── adc
│   ├── bios_emulator
│   │   ├── include
│   │   │   └── x86emu
│   │   └── x86emu
│   ├── block
│   ├── bootcount
│   ├── clk
│   │   ├── aspeed
│   │   ├── at91
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│   │   ├── rockchip
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│   │   └── uniphier
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│   ├── cpu
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│   │   ├── altera
│   │   ├── fsl
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│   │   │   ├── a38x
│   │   │   └── axp
│   │   └── microchip
│   ├── demo
│   ├── dfu
│   ├── dma
│   ├── fpga
│   ├── gpio
│   ├── hwmon
│   ├── i2c
│   │   └── muxes
│   ├── input
│   ├── led
│   ├── mailbox
│   ├── memory
│   ├── misc
│   ├── mmc
│   ├── mtd
│   │   ├── nand
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│   │   ├── spi
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│   │   └── ubispl
│   ├── net
│   │   ├── fm
│   │   ├── fsl-mc
│   │   │   └── dpio
│   │   ├── ldpaa_eth
│   │   └── phy
│   ├── pch
│   ├── pci
│   ├── pcmcia
│   ├── phy
│   │   └── marvell
│   ├── pinctrl
│   │   ├── ath79
│   │   ├── exynos
│   │   ├── meson
│   │   ├── mvebu
│   │   ├── nxp
│   │   ├── rockchip
│   │   └── uniphier
│   ├── power
│   │   ├── battery
│   │   ├── domain
│   │   ├── fuel_gauge
│   │   ├── mfd
│   │   ├── pmic
│   │   └── regulator
│   ├── pwm
│   ├── qe
│   ├── ram
│   ├── remoteproc
│   ├── reset
│   ├── rtc
│   ├── serial
│   ├── soc
│   │   └── keystone
│   ├── sound
│   ├── spi
│   ├── spmi
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│   ├── timer
│   ├── tpm
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│   ├── usb
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│   │   ├── gadget
│   │   │   └── udc
│   │   ├── host
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│   │   ├── musb-new
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│   │   ├── memory
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│   │   ├── power
│   │   ├── power-domain
│   │   ├── pwm
│   │   ├── regulator
│   │   ├── reset
│   │   ├── soc
│   │   ├── sound
│   │   ├── thermal
│   │   └── video
│   ├── environment
│   │   └── ti
│   ├── faraday
│   ├── fsl-mc
│   ├── grlib
│   ├── interface
│   │   ├── avb
│   │   ├── keymaster
│   │   └── storage
│   ├── jffs2
│   ├── linux
│   │   ├── byteorder
│   │   ├── mtd
│   │   ├── unaligned
│   │   └── usb
│   ├── lzma
│   ├── mtd
│   ├── net
│   ├── pcmcia
│   ├── power
│   ├── samsung
│   ├── spmi
│   ├── synopsys
│   ├── tee
│   ├── test
│   ├── trusty
│   ├── u-boot
│   ├── usb
│   └── zfs
├── lib
│   ├── avb
│   │   ├── fsl
│   │   ├── libavb
│   │   ├── libavb_ab
│   │   └── libavb_atx
│   ├── bzip2
│   ├── dhry
│   ├── efi
│   ├── efi_loader
│   ├── libfdt
│   ├── lzma
│   ├── lzo
│   ├── rsa
│   ├── tizen
│   ├── trusty
│   │   └── ql-tipc
│   │       ├── arch
│   │       │   └── arm
│   │       └── sysdeps
│   └── zlib
├── Licenses
├── net
├── post
│   ├── board
│   │   ├── lwmon5
│   │   └── pdm360ng
│   ├── cpu
│   │   ├── mpc83xx
│   │   ├── mpc8xx
│   │   └── ppc4xx
│   ├── drivers
│   └── lib_powerpc
│       └── fpu
├── scripts
│   ├── basic
│   ├── coccinelle
│   │   └── net
│   └── kconfig
│       └── lxdialog
├── test
│   ├── dm
│   ├── env
│   ├── fs
│   ├── image
│   ├── overlay
│   ├── py
│   │   └── tests
│   │       └── vboot
│   ├── stdint
│   └── trace
└── tools
    ├── binman
    │   ├── etype
    │   └── test
    ├── buildman
    ├── dtoc
    ├── easylogo
    ├── env
    ├── gdb
    ├── kermit
    ├── logos
    ├── omap
    ├── patman
    ├── scripts
    └── tbot

1494 directories

二、uboot源码结构分析

U-Boot（Das U-Boot）是一款广泛使用的开源引导加载程序，主要用于嵌入式系统。它的源码结构较为复杂，包含多个模块，以下是其主要目录及其功能分析：

1. 顶层目录

arch/：架构相关代码，包含不同 CPU 架构（ARM、MIPS、x86 等）的支持。
board/：不同开发板的特定代码，包括启动配置、外设初始化等。
cmd/：U-Boot 命令相关代码，负责实现 U-Boot shell 里的各种命令，如 boot, loadb, tftpboot 等。
common/：U-Boot 核心功能的公共代码，例如环境变量管理、初始化流程等。
configs/：用于存放不同开发板的默认配置文件。
disk/：磁盘相关的处理代码，如文件系统管理。
doc/：文档和说明文件，包含设备树绑定、SPL 相关文档等。
drivers/：驱动程序，包括 GPIO、I2C、SPI、USB、MMC、PCI、网络等外设的驱动实现。
dts/：设备树文件，描述硬件配置。
fs/：文件系统相关代码，支持 FAT, EXT4, UBIFS 等。
include/：头文件目录，包含 U-Boot 代码的公共头文件。
lib/：通用库代码，如 zlib, LZO, RSA, LZMA, libfdt 等。
net/：网络相关的代码，如 TFTP、NFS、DHCP、ARP 等网络协议支持。
scripts/：用于构建 U-Boot 的脚本，如 Makefile 相关工具。
test/：测试代码，包括设备测试、环境测试等。
tools/：辅助工具，如 mkimage（用于创建 U-Boot 镜像）。

2. 关键模块解析

(1) `arch/`

U-Boot 支持多种 CPU 架构，每个架构在 arch/ 目录下有单独的子目录：

arch/arm/：ARM 相关代码（最常用）。
arch/x86/：x86 处理器支持。
arch/mips/：MIPS 处理器支持。
arch/powerpc/：PowerPC 处理器支持。

架构目录下通常包含：

cpu/：CPU 相关代码，包括异常处理、MMU 配置等。
include/：与该架构相关的头文件。
lib/：特定架构的库代码。

(2) `board/`

不同的开发板有不同的启动配置，该目录存放特定开发板的初始化代码，如：

board/freescale/：NXP/Freescale 相关的开发板。
board/rockchip/：Rockchip 相关的开发板。

开发板目录下包含：

config.mk：编译相关的 Makefile 配置。
board.c：开发板初始化代码，如 GPIO、时钟、存储设备等。

(3) `cmd/`

U-Boot 允许在引导过程中使用命令行进行操作，如：

cmd/bootm.c：用于 bootm 命令，加载 Linux 内核。
cmd/fat.c：FAT 文件系统相关命令。
cmd/net.c：网络相关命令（如 tftpboot）。

(4) `drivers/`

U-Boot 的设备驱动分布在 drivers/ 目录下：

drivers/gpio/：GPIO 驱动。
drivers/i2c/：I2C 驱动。
drivers/net/：网络驱动，如 Ethernet、Wi-Fi。
drivers/usb/：USB 相关驱动，如 usb-storage、usb-ethernet。

(5) `fs/`

文件系统支持：

fs/fat/：FAT 文件系统。
fs/ext4/：EXT4 文件系统。
fs/ubifs/：UBIFS（用于 NAND 闪存）。
fs/zfs/：ZFS 文件系统。

(6) `include/`

所有头文件存放于 include/ 目录，如：

include/configs/：各个开发板的配置头文件。
include/u-boot/：U-Boot 核心头文件。

(7) `lib/`

通用库：

lib/zlib/：zlib 压缩库。
lib/libfdt/：设备树（Flattened Device Tree）支持。
lib/lzma/：LZMA 压缩算法。

3. U-Boot 代码流程

U-Boot 启动过程：

硬件初始化
- 处理器和存储器初始化（arch/ 目录下的 CPU 代码）。
- 设备树加载（dts/ 目录）。
运行 SPL（Secondary Program Loader）
- 适用于需要先加载小型引导程序的 SoC（如 ARM）。
- common/spl/ 目录下实现。
加载 U-Boot 主程序
- 读取 U-Boot 镜像，初始化命令行界面。
执行 U-Boot 命令
- 在 cmd/ 目录下处理输入命令，如 bootm、tftpboot。
启动操作系统
- 通过 bootm 加载 Linux 内核。

4. 总结

U-Boot 代码结构清晰，主要包括 CPU 架构支持 (arch/)、开发板适配 (board/)、设备驱动 (drivers/)、文件系统 (fs/)、命令 (cmd/)、核心功能 (common/ 和 lib/)、以及网络和测试等模块。熟悉 U-Boot 代码结构有助于定制和优化嵌入式系统的引导过程。