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【TI MSPM0】GPIO学习

news 来源：原创 2025/5/4 4:36:44

一、文件样例查找

以GPIO软件轮询为例

下面的四个文件夹分别为不同开发环境提供支持

二、工程导入

1.点击file-点击import project

2.点击browse

3.找到对应的文件打开，选择

推荐使用ticlang,能够提供更加优化的效率点击finish

三、工程学习

1.readme 文件（与HTML文档内容一样，格式不同）

Example Summary工程实例的简单说明

根据在软件轮询当中读取到的数字输入来进行 GPIO的输出

Peripherals& Pin Assignments

使用到的外设和引脚情况

使用到了PA0和PB21的引脚

SYSCTL、EVENT、DEBUGSS是系统基本外设，每个工程都会有

BoosterPacks, Board Resources & Jumper Settings

扩展板、板资源和跳线设置主要是对跳线的说明不需要太过关注

Device Migration Recommendations 设备迁移推荐

本工程是基于3507设计的，如果需要迁移，可以参考手册

Low-Power Recommendations低功耗推荐设置

Example Usage 样例使用

编译，加载运行样例，按下button，观察led1翻转

因此，从上面看来，最重要的是Example Summary说明样例的用处和Example Usage告诉我们怎么去使用

2.syscfg 图形化配置工具

通过这个界面，就可以进行图形化的配置，从而生成工程

3. .c文件是main函数

4.4个文件夹的主要内容

1-sysconfig生成的代码
2-相关文件
3-debug 编译后生成的文件
4-targetconfigs

5.编译运行

点击project-build all（Ctrl+B）

6.烧录到开发板

点击run-project 等待下载

当以后添加了多个工程时，可以直接在这里选择

7.运行程序

点击continue运行程序，点击stop 退出程序

8.字体大小更改

file-preference -general settings

四、代码讲解

1.头文件

#include "ti_msp_dl_config.h"

ti_msp_ ti msp 系列

dl_config.h 代表driverlib库，在下面的文件夹中生成

2.初始化

调用了driverlib库的初始化

SYSCFG_DL_init();

按住Ctrl ，再点击该行代码，进入对应的函数中去

可以在.c文件中找到对应的函数

可以看到，首先初始化电源，然后是GPIO的初始化还有sysctl 可以帮助初始化各个模块

3.while（1）循环

宏定义定义了GPIOB和GPIO PIN21由此可以看出if判断就是去读GPIO PB21上面的电平，看它的高低电平，最终返回0或1 如果是0就set pins ，如果是1 就clear pins

引脚配置

通过宏定义可以看出，引脚配置是通过配置工具生成的，下面的注释也说明了，不要直接进行头文件的修改，是通过配置工具生成的

/*
 *  ============ ti_msp_dl_config.h =============
 *  Configured MSPM0 DriverLib module declarations
 *
 *  DO NOT EDIT - This file is generated for the MSPM0G350X
 *  by the SysConfig tool.
 */

五、sysconfig工具

1.最顶上是工程生成

选择编译器为TIClang

包含的库中勾选了 DriverLib 其他的没有用到就没有勾选，优化代码的体积

2. board

需要用到swd协议进行下载和调试

3.GPIO

上面的两个相当于两个组，在组内是可以有多个PIN的

可以给不同的模块分到不同的组里面，这样就会更加简洁

Name名称的设置会影响.h的输出
Port是组的port，不是引脚的如果选择PortA或PortB的话，就意味着只能从A或B里面设置对应引脚选择Any 就可以选择任意引脚
组里的pin 设置Name名称、选择Direction输入或输出、Initial Value初始值（set或clear代表高或低）、IO Structure引脚结构（标准，支持唤醒，高速，高的驱动能力，耐压5v的开漏输出没有要求可以选择any）
组里的pin Assigned Port 分组根据对应的组别选择，Assigned Port Segment(一个组里有32个PIN，0-15属于lower，16-31属于upper，默认是any,一般不需要手动去改，当输入确定引脚时，会自动选择对应的组别)
Digital IOMUX Features Internal Resistor(pull-up上拉 pull-down下拉)

六、新建空白工程

1.导入空白工程模版

按照上面的方法，找到空白工程并导入

2.空白工程简介

使用Driverlib库，展示了基本的空白工程只有主函数文件和它的初始化

3.配置引脚

4.提示信息

代表还处在调试状态，是否重新加载

5.函数查找

进入网页：MSPM0G1X0X_G3X0X Driver Library

在搜索栏里查找想要学习的函数

返回值是32位无符号整型
参数有两个，一个是GPIO 端口，一个是引脚
功能是读取一组GPIO端口
读取的参数，第一个指向外设，就是端口，第二个引脚，如果有多个引脚时，用或|连接

验证 DL_GPIO_readPins()函数

将函数读取到的值赋值给val，对其返回值进行研究

#include "ti_msp_dl_config.h"
#include <cstdint>

uint32_t val;
int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();

    while (1) {
        val=DL_GPIO_readPins(GPIO_BUTTON_PORT,GPIO_BUTTON_PIN_BUTTON_S2_PIN)
        if(!val)
        {
            DL_GPIO_setPins(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_PIN_LED_1_PIN);
        }
        else{
            DL_GPIO_clearPins(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_PIN_LED_1_PIN);
        }
    }
}

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