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【matlab例程】三维下的TDOA定位和EKF轨迹滤波例程,TDOA的锚点数量可自定义(订阅专栏后可获得完整代码)

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本文所述的MATLAB例程实现了TDOA定位和扩展卡尔曼滤波(EKF)来提高位置估计的准确性,并通过可视化结果进行分析。

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB代码
  • 程序讲解
    • 关键步骤和功能
    • 步骤解释
    • 注意事项
  • 总结

运行结果

三维轨迹:
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三维误差曲线:
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RMSE曲线:
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命令行输出内容:
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