FreeRTOS之互斥量

概述

互斥量也被称为互斥锁

• 互斥量有一个重要特性，它会让任务的优先级提升到持有该互斥量的所有任务中的最高优先级- 用于解决优先级反转的问题
• 信号量实现优先级继承和优先级恢复的功能
• 其实也是信号量，各类操作函数，比如删除、give/take，跟一般是信号量是一样的
• 要注意的是，互斥量不能在 ISR 中使用

配置

要想使用互斥量，需要在配置文件FreeRTOSConfig.h中定义：

##define configUSE_MUTEXES 1

函数

创建

/* 创建一个互斥量，初始值为1，返回它的句柄。
* 此函数内部会分配互斥量结构体
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutex( void );
/* 创建一个互斥量，返回它的句柄。
* 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个 StaticSemaphore_t 结构体，并传入它的
指针
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutexStatic( StaticSemaphore_t *pxMutexBuffer );

其他函数

/*
* xSemaphore: 信号量句柄，你要删除哪个信号量, 互斥量也是一种信号量
*/
void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );
/* 释放 */
BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore );
/* 释放(ISR 版本) */
BaseType_t xSemaphoreGiveFromISR(
SemaphoreHandle_t xSemaphore, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken
);
/* 获得 */
BaseType_t xSemaphoreTake(
SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xTicksToWait
);
/* 获得(ISR 版本) */
xSemaphoreGiveFromISR(
SemaphoreHandle_t xSemaphore, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken
);