UVC摄像头命令推流，推到rv1126里面去

  ffmpeg命令查询UVC设备

        .\ffmpeg.exe -list_devices true -f dshow -i dummy

        上图是查询UVC设备的效果图，画红框的部分是UVC设备的设备名称"USB2.0 PC CAMERA"和设备号 "@device_pnp_\\?\usb#vid_1908&pid_2310&mi_00#8&39abfe5&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\global"

        怎么判断是不是呢？把摄像头拔出来，再输入命令查询一下，如果发现原来那个不见了，就可以确定是这个摄像头了。

2.2. ffmpeg命令进行推流

 .\ffmpeg.exe -f dshow -i video="@device_pnp_\\?\usb#vid_1908&pid_2310&mi_00#8&19c228a2&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\global" -c:v libx264 -preset veryfast -maxrate 3000k -bufsize 6000k -pix_fmt yuv420p -g 30 -f h264 "udp://192.168.100.75:8080"

-f：指定设备进行采集, 在windows上使用dhow来进行视频数据采集,相当于Linux的/dev/video节点的查找

-i：文件的输入路径, 这里是输入对应的摄像头设备@device_pnp_\\?\usb#vid_1908&pid_2310&mi_00#8&19c228a2&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\global

-c:v: 编码器参数, 这里用libx264进行编码

-preset: 编码速度的配置, veryfast编码速度比较快, 效果较好

-maxrate：最大的码率, 3000k = 3M

-bufsize：比特率缓冲大小, 这里是6000k

-pix_fmt：图像格式, 这里是yuv420p

-g：关键帧间隔, 这里30

-f：输出文件的格式，这里是h264格式  

        最后url地址：udp://192.168.100.75:8080, 其中192.168.100.75是板子的地址, 端口号是8080。意思是推流到板子上面去。

        而在ffmpeg拉流读取的时候，需要的是电脑的ip, 如udp://192.168.100.66:8080。从电脑的位置拉流。

         上图是推流的效果图, 有了上面的打印就证明推流已经成功了。这个是uvc外接摄像头的

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        我这个图片给是用我本地电脑摄像头推流相关的，看到unable to decode APP fields: Invalid data found when processing input暂时不要紧。