当前位置： 首页 > news >正文 PCL 点云AABB包围盒（二） news 2025/7/19 22:09:41 文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，其中AABB的算法思想相对简单，即求取点云的三个维度的最大最小值即可构成该包围盒。这里为了后续使用的方便，我们自定义一些关于包围盒的操作，如平移、缩放等。 二、实现代码 AxisAlignedBoundingBox.h #pragma once //PCL #include 查看全文 http://www.dtcms.com/a/64941.html 相关文章： Shell编程：深入了解 Bash 数组操作 洛谷 P5534 【XR-3】等差数列 python 02_LVGL学习笔记：深理解样式（Style）机制与应用方法 在类似于Manus的项目中，我想使用python控制用户的浏览器，我应该选择selenium呢？还是playwright？ 关于pytorch项目的心得 【实战ES】实战 Elasticsearch：快速上手与深度实践-5.4.1实时行为模式检测（Anomaly Detection） 色彩重生：基于 Retinex 理论的 UR2P-Dehaze 去雾增强器解析 Android14 TaskOrganizer导致黑屏 Vue的scoped原理是什么？ Spring boot3-WebClient远程调用非阻塞、响应式HTTP客户端 数字电子技术基础（二十七）——输入端电阻的负载特性 electron 安装报错：RequestError: certificate has expired 第14章 kali linux(网络安全防御实战--蓝军武器库) 「JavaScript深入」理解 Object.defineProperty 与 Proxy 每日一题之能量晶石 cursor中git提交记录出现 签出(已分离) 反射、 Class类、JVM的类加载机制、Class的常用方法 每日OJ_牛客_过桥_贪心+BFS_C++_Java 51单片机汇编工程建立、仿真、调试全过程 江科大51单片机笔记【15】直流电机驱动（PWM） 图解AUTOSAR_CP_TcpIp BFS比DFS更好理解「翻转二叉树」 元宇宙与数字孪生 基于Python懂车帝汽车数据分析平台(源码+lw+部署文档+讲解)，源码可白嫖! 《HTML + CSS + JS 打造炫酷轮播图详解》 01 | Go 项目开发极速入门课介绍 C语言实现冒泡排序，超详解 贝叶斯分层回归（Bayesian Hierarchical Regression）是一种基于贝叶斯统计理论的数据分析方法 TDengine SQL 函数 《基于机器学习的DDoS攻击检测与防御系统设计与实现》开题报告
文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，其中AABB的算法思想相对简单，即求取点云的三个维度的最大最小值即可构成该包围盒。这里为了后续使用的方便，我们自定义一些关于包围盒的操作，如平移、缩放等。 二、实现代码 AxisAlignedBoundingBox.h #pragma once //PCL #include 查看全文 http://www.dtcms.com/a/64941.html 相关文章： Shell编程：深入了解 Bash 数组操作 洛谷 P5534 【XR-3】等差数列 python 02_LVGL学习笔记：深理解样式（Style）机制与应用方法 在类似于Manus的项目中，我想使用python控制用户的浏览器，我应该选择selenium呢？还是playwright？ 关于pytorch项目的心得 【实战ES】实战 Elasticsearch：快速上手与深度实践-5.4.1实时行为模式检测（Anomaly Detection） 色彩重生：基于 Retinex 理论的 UR2P-Dehaze 去雾增强器解析 Android14 TaskOrganizer导致黑屏 Vue的scoped原理是什么？ Spring boot3-WebClient远程调用非阻塞、响应式HTTP客户端 数字电子技术基础（二十七）——输入端电阻的负载特性 electron 安装报错：RequestError: certificate has expired 第14章 kali linux(网络安全防御实战--蓝军武器库) 「JavaScript深入」理解 Object.defineProperty 与 Proxy 每日一题之能量晶石 cursor中git提交记录出现 签出(已分离) 反射、 Class类、JVM的类加载机制、Class的常用方法 每日OJ_牛客_过桥_贪心+BFS_C++_Java 51单片机汇编工程建立、仿真、调试全过程 江科大51单片机笔记【15】直流电机驱动（PWM） 图解AUTOSAR_CP_TcpIp BFS比DFS更好理解「翻转二叉树」 元宇宙与数字孪生 基于Python懂车帝汽车数据分析平台(源码+lw+部署文档+讲解)，源码可白嫖! 《HTML + CSS + JS 打造炫酷轮播图详解》 01 | Go 项目开发极速入门课介绍 C语言实现冒泡排序，超详解 贝叶斯分层回归（Bayesian Hierarchical Regression）是一种基于贝叶斯统计理论的数据分析方法 TDengine SQL 函数 《基于机器学习的DDoS攻击检测与防御系统设计与实现》开题报告
