Wooldridge《多Agent系统引论》：知识体系全景
一、多智能体系统的基石：代理概念与特性
1. 代理的定义
代理(Agent)是一种位于特定环境中的计算机系统，能够自主行动以实现其设计目标。这一定义包含三个核心要素：
- 环境定位：感知环境并通过执行器作用于环境
- 自主性：控制自身行为，不受外部直接干预
- 目标导向：执行行动以达成预设目标
2. 代理的特性（“弱定义”）
| 特性 | 描述 |
| 自治性 | 独立决策和执行，无需持续外部控制 |
| 社会性 | 通过通信语言与其他代理交互 |
| 反应性 | 感知环境变化并做出适当反应 |
| 能动性 |
