15. PLC的编程语言（文本化语言）

4. 结构化文本 - Structured Text (ST)

• 描述：一种高级编程语言，语法类似于Pascal或C语言。非常强大和灵活。
• 适用场景：复杂的数学计算、算法、数据处理。
• 举例：模拟量温度PID控制（简化版）
  • 控制要求：读取温度值，与设定值比较，通过PID运算输出一个控制信号。
  • 字符画示意图（代码框）：

+-----------------------------------------+ | // 温度PID控制程序 | | VAR | | ActualTemp : REAL; //实际温度 | | SetPoint : REAL := 80.0; //设定温度 | | Output : REAL; //输出值 | | END_VAR | | | | ActualTemp := AI_Temp; //读取模拟量输入| | | | // 简单的比例控制 | | IF ActualTemp < SetPoint THEN | | Output := (SetPoint - ActualTemp) * 0.5;| | ELSE | | Output := 0.0; //达到温度，停止加热 | | END_IF; | | | | AQ_Heater := Output; //输出到模拟量 | +-----------------------------------------+

• 程序解释：

1. 1. 这是一个简化的控制逻辑，并非完整的PID。
   2. 程序读取实际温度 ActualTemp。
   3. 通过 IF...THEN...ELSE语句进行判断：如果实际温度低于设定温度，则输出一个与温差成正比的信号（比例控制）；否则，输出0。
   4. 最后将计算结果 Output送给模拟量输出地址 AQ_Heater（如加热器）。

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5. 指令表 - Instruction List (IL)

• 描述：一种低级的、类似于汇编语言的编程语言。由一系列指令组成。
• 适用场景：现在已很少使用，主要用于老系统维护或对代码大小有极端要求的场合。
• 举例：实现基本的与逻辑
  • 控制要求：当I0.0和I0.1都为1时，让Q0.0输出1。
  • 字符画示意图（代码列表）：

+----------------+ | LD I0.0 | // 加载（读取）I0.0的值到当前结果 | AND I0.1 | // 将当前结果与I0.1的值进行“与”操作 | ST Q0.0 | // 将当前结果存储（输出）到Q0.0 +----------------+

• 程序解释：

1. 1. LD I0.0：将输入I0.0的状态（0或1）载入一个无形的“累加器”。
   2. AND I0.1：将“累加器”中的值与I0.1的值进行逻辑“与”操作，结果放回“累加器”。只有两者都为1，结果才为1。
   3. ST Q0.0：将“累加器”的最终结果送到输出Q0.0。

总结

语言	类型	优点	典型应用	举例核心
梯形图 (LD)	图形化	直观易懂，电气背景友好	逻辑控制、互锁	启保停电路，自锁
功能块图 (FBD)	图形化	信号流清晰，易于模块化	过程控制、信号处理	AND块+ 定时器
顺序功能图 (SFC)	图形化	顺序流程结构极清晰	顺序机械、工艺流程	步和 转移条件
结构化文本 (ST)	文本化	强大灵活，适合复杂算法	计算、算法、数据处理	IF-THEN-ELSE判断
指令表 (IL)	文本化	代码紧凑	遗留系统、特定优化	LD, AND, ST指令