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一、物理响应函数（碰撞检测）

用于处理刚体间的物理碰撞，要求双方均有 Collider，且至少一方有 Rigidbody。双方 Collider 均不能勾选 Is Trigger。

1. OnCollisionEnter(Collision collision)

   • 触发时机：碰撞发生的第一帧（接触瞬间）
   • 典型场景：球撞击地面时播放音效

   void OnCollisionEnter(Collision collision) {if (collision.gameObject.tag == "Ground") {PlaySound("impact");}
   }
   

2. OnCollisionStay(Collision collision)

   • 触发时机：碰撞持续期间每帧调用（除首尾帧）
   • 典型场景：物体在斜坡上滑动时持续施加摩擦力

   void OnCollisionStay(Collision collision) {ApplyFriction(collision.contacts[0].normal);
   }
   

3. OnCollisionExit(Collision collision)

   • 触发时机：碰撞结束的分离瞬间
   • 典型场景：玩家离开平台时取消特殊状态

   void OnCollisionExit(Collision collision) {if (collision.gameObject.name == "MovingPlatform") {player.ResetState();}
   }
   

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二、触发器响应函数

用于检测物体进入特定区域，要求：

• 至少一方 Collider 勾选 Is Trigger
• 至少一方有 Rigidbody（可为 Kinematic）

1. OnTriggerEnter(Collider other)

   • 触发时机：另一物体进入触发器区域的第一帧
   • 典型场景：玩家拾取道具

   void OnTriggerEnter(Collider other) {if (other.CompareTag("Coin")) {Destroy(other.gameObject); // 销毁金币AddCoins(1);}
   }
   

2. OnTriggerStay(Collider other)

   • 触发时机：物体停留在触发器内每帧调用
   • 典型场景：持续区域伤害（如毒圈）

   void OnTriggerStay(Collider other) {if (other.CompareTag("Player")) {other.GetComponent<Player>().TakeDamage(1); // 每帧扣血}
   }
   

3. OnTriggerExit(Collider other)

   • 触发时机：物体离开触发器区域的第一帧
   • 典型场景：离开安全区警告

   void OnTriggerExit(Collider other) {if (other.CompareTag("Player")) {ShowWarning("离开安全区域！");}
   }
   

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三、触发条件对比分析

条件	碰撞响应 (OnCollision*)	触发器响应 (OnTrigger*)
Collider 要求	双方均非 Trigger	至少一方为 Trigger
Rigidbody 要求	至少一方有 Rigidbody	至少一方有 Rigidbody
物理效果	产生物理力（反弹/摩擦）	无物理效果（直接穿透）
性能消耗	较高（需计算物理反馈）	较低（仅检测重叠）
典型应用场景	物理交互（弹跳、推箱子）	逻辑检测（收集品、陷阱）

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四、关键注意事项

1. 刚体运动类型影响

   • Kinematic Rigidbody：可触发碰撞/触发器事件，但不受物理力影响
   • Dynamic Rigidbody：参与完整物理模拟

2. 静态碰撞体限制

   • 无 Rigidbody 的静态 Collider 可参与碰撞，但无法触发 OnTriggerEnter 等事件

3. 执行顺序
   所有物理响应均在 FixedUpdate() 后执行，与渲染帧无关

4. 优化建议

   • 避免在 Stay 函数中执行复杂计算
   • 使用 Layer 过滤不必要的碰撞检测：

   void OnCollisionEnter(Collision collision) {if (collision.gameObject.layer != LayerMask.NameToLayer("Enemy")) return; // 跳过非敌人层
   }
   

通过合理选择碰撞/触发器响应，可高效实现物理交互与游戏逻辑检测。