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这个错误信息表明在使用 curl 命令时遇到了 TLS 协议版本不兼容的问题。这通常是因为 curl 和服务器之间在协商 TLS 协议版本时出现了问题。在 CentOS 7 中，你可以尝试以下解决方案：

一、使用--tlsv1.2选项

尝试在 curl 命令中添加 --tlsv1.2 选项，强制使用 TLS 1.2 协议版本：

sudo curl -SL --tlsv1.2 "https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.21.0/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose

二、更新curl

如果问题仍然存在，可能是你的 curl 版本较旧，不支持最新的协议版本。你可以通过以下命令更新 curl：

sudo yum update curl

然后再次尝试下载 Docker Compose。

三、使用wget作为替代

如果 curl 仍然无法正常工作，你可以使用 wget 命令来下载 Docker Compose。wget 通常对协议的兼容性较好，可以通过以下命令安装：

sudo yum install wget

然后使用 wget 下载：

sudo wget "https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.21.0/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -O /usr/local/bin/docker-compose

之后还需要添加可执行权限：

sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose

四、验证安装

无论你使用 curl 还是 wget 下载，之后都需要验证 Docker Compose 是否安装成功：

docker-compose --version