普中51单片机学习笔记-按键
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写在前面
硬件电路
定时器消抖示例代码
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由于机械点的弹性作用，按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开，因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。
按键消抖有两种方式，一种是硬件消抖，另一种是软件消抖。为了使电路更加简单，通常采用软件消抖。
软件消抖，又分为 延时消抖 和 定时器消抖 。
延时消抖工作原理：
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就是先读取按键的状态
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如果得到按键按下之后，延时 10ms，再次读取按键的状态
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如果按键还是按下状态，那么说明按键已经按下。
定时器消抖工作原理：
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当状态发生变化时，并不立即确认，而是开始计数，连续3次（15ms）都检测到相同的新状态才确认状态改变。
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只有确认状态改变且新状态为按下（0）时，才触发按键事件（设置key_press_flag）。
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如果状态变化过程中又变回原状态，则消抖计数器清零，不确认状态改变。
定时器消抖优势：
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不阻塞主程序运行
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更精确的时间控制
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支持多个按键同时处理
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可实现长按、连按等复杂功能
硬件电路
定时器消抖示例代码
/********************************************* 文件头注释********************************************/#include <reg51.h> // 51单片机头文件/********************************************* 宏定义********************************************/
#define DEBOUNCE_TIME 3 // 消抖时间 3×5ms=15ms/********************************************* 引脚定义********************************************/
sbit KEY = P3^0;
sbit LED = P2^0;/********************************************* 全局变量声明********************************************/
bit key_press_flag = 0;/********************************************* 函数原型声明 - 重要！********************************************/
void Timer0_Init(void);
void Key_Scan(void);
void Timer0_ISR(void);/********************************************* 主函数********************************************/
void main(void)
{// 初始化Timer0_Init();EA = 1; // 开启总中断LED = 0; // 初始化LED状态// 主循环while(1){if(key_press_flag){key_press_flag = 0;LED = ~LED; // LED状态翻转}// 这里可以添加其他任务}
}/********************************************* 定时器初始化函数********************************************/
void Timer0_Init(void)
{TMOD = 0x01; // 定时器0，模式1TH0 = (65536 - 4608) / 256; // 5ms定时TL0 = (65536 - 4608) % 256;ET0 = 1; // 开启定时器0中断TR0 = 1; // 启动定时器0
}/********************************************* 定时器中断服务函数********************************************/
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{// 重装定时器初值TH0 = (65536 - 4608) / 256;TL0 = (65536 - 4608) % 256;// 调用按键扫描Key_Scan();
}/********************************************* 按键扫描函数********************************************/
void Key_Scan(void)
{static bit last_key_state = 1;static unsigned char debounce_count = 0;bit current_key_state = KEY;if(current_key_state != last_key_state){debounce_count++;if(debounce_count >= DEBOUNCE_TIME){last_key_state = current_key_state;if(current_key_state == 0) // 检测到按下{key_press_flag = 1; // 设置按键标志}debounce_count = 0;}}else{debounce_count = 0;}
}完结~撒花！