FPGA-zynq PS与PL的交互（一）
1五种交互方式
1.1第一种交互
就是在PS 端口开一个GP接口，去控制Bram，然后PL 读Bram中的数据。
- PS端控制PL端方式:PS端作为主机通过写寄存器控制PL端
- 适用场景:少量数据传输（如ADC采样速率、以太网速率等寄存器配置）
- GP接口特性:低性能AXI Light协议接口，适合单次数据传输
- BRAM交互方案:PS通过GP接口写入BRAM，PL端读取BRAM获取数据
- AXI Interconnect特性:内置FIFO但深度较小，适合实时数据传输
- 方案对比:BRAM方案数据存储更稳定，AXI直连方案资源占用更少
- 推荐方案:PL端能实时接收时优先选用AXI Interconnect直连方案
1.2第二种：在PS端口进行链接互联模块AXI Interconnect，然后直接跟PL进行交互（轻量级）
1.3第三种：
- PL端主机配置:PL端作为主机，PS端作为从机
- 接口设置:主机端开启AXI从机接口，从机端开启GP接口
- SL主机实现:在PL端实现SL主机用于写入PS端GP接口
- 适用场景:适合大数据量突发传输的应用场景
- 交互方式特点:第三种交互方式在实际应用中非常常用
1.4第四种：
大数据量的传输，使用HP 接口以及ACP接口 HP接口的目的端是DDR存储器，ACP是给cache，如果PS 端口的想从HP接口读出数据，需要吧DDR的数据读出，送给CACHE，然后再给ps处理。
1.5第五种】
- HP接口应用：使用现成HP接口进行数据交互
- 官方DMA选择：可选用赛林斯提供的AXI DMA等官方IP核
- IP核优缺点：无需编写代码但需学习使用方式
- 自定义优势：自主编写HP接口交互更直接可控
- IP核潜在问题：官方IP核存在使用"坑"需注意
2配置第一种
2.1勾选GPMASTER是PS的主机接口 去控制pL
2.2配置时钟以及复位
2.3添加互联模块
因为PS的总线直接控制PL无法完成，必须要互联模块
配置从机接口的1个口，以及主机接口两个口
可以把ACK当做从机接口的时钟 下面俩可以当主机接口的时钟
2.4采用两种交互 第一种采用通过互联模块第一个口控制bram与PL交互 第二种是直接与PL交互
实现功能
在PL写bram中的数据0-39 ps读出来看看读的对不对
然后PS写入40-79写数据 PL读出来看看对不对
两种方式
2.4.1BRAM设置
如果要控制BRAM需要有BRAM的控制模块
如果设置是两个bram端口 一个是写另一个是读 ，设置一个是可读可写
添加BRAM的时候发现地址大小无法设置，这个需要再AXI分配地址中进行设置，分配互联模块的m00_AXI的寻址范围
根据PS控制bram以及pl交互
2.4.2 编写PL侧代码
新建源文件
将编写完的代码添加进工程，然后送进BLOCK_dESIGN
2.4.3,为了完善另一个AXI互联模块的接口，添加一个AXI从机模块
将代码添加到工程中
完成链接
分配地址
根据地址进行路由
这样有问题会一直卡
改一下把编写模块放在外面 输出到顶层，然后在顶层进行连线，但是不用通过FPGA输出出去，在内部进行链接
导出硬件描述信息
2.5启动SDK建立bsp文件
在bsp中的标准库文件中找到系统级基础函数
延迟文件 usleep微秒级的延迟函数
在读GP接口的数据，数据会到DDR中，Ps处理需要刷新cache，把数据放到Cache中，在做处理，该项目禁止掉它
最常用的是IO 这个库文件，输入的话是对于PS来说输入的数据 u8是一个字节 16是两个字节32是4个字节
2.6编写main.c文件
PL先给PS进行写数据，，ps需要读出来，在AXI里面是一个字节一个字节一个地址操作的，PS读入需要把基址给它，+4*i表示下一次是第4个地址。这一次就把这32位取出来。 经过5000us的延迟。ps往里面写数据，基址是从第40个地址进行操作。写入的数据就是i 。
编译
debug一下
上述说明PL写入 PS读出数据成功
2.7 PS写入 PL读出数据查看 使用ILA进行查看
在PS中可以添加DEBUG查看 PS的GP接口的写入
添加完后重新输出以及到顶层
PL查看可以使用 MARK——debug进行查看 还可以使用ILA查看
第一种
第二种添加ILA IP
设置位宽
】
把PL侧需要抓的信号进行抓取
同时需要定义一下
创建一个头问价 xxx.vh,同时设置为全局变量
在文件中写`ifdef 定义的变量名 如果定义了就执行这里的
·endif
直接生成BIT流就行
打开SDK ，编译工程后 进行DEBUG下载
在下载的时候需要注意把FPGA的程序也下进去 ，如果没有下载需要手动把程序下载到板卡中
打开VIVADO就可以看到抓的PS的信号以及PL侧的信号了进行查看，给一个地址 写入32位数据，同时地址加4 因为一次增加一个字节地址 送的4个字节给了0地址 就得把0123 地址写进去 下一次32位的地址就是4567
PL 侧需要让PS运行成功在进行打开
