嵌入式系统外接看门狗配置注意事项
一、硬件配置注意事项
1. 引脚连接
核心引脚必接且防错接：
- WDI（看门狗输入）必须与 MCU 的 I/O 口直接连接，且 I/O 口需配置为推挽输出模式（避免高阻态导致定时器误清零，禁用时需悬空或接三态缓冲器）；
- nWDO（看门狗输出）根据需求接 MCU 中断引脚或系统报警模块，若需联动复位，可将 nWDO 与 nMR（手动复位）引脚连接（实现 “异常 - 复位” 闭环）；
- 电源引脚（VCC/GND）需靠近 MCU 电源端，且串联 0.1μF 去耦电容（抑制电源纹波，避免因电压波动导致看门狗误触发）。
禁用功能时的引脚处理：若无需看门狗功能（仅用电源监控），需将 WDI 悬空或接三态缓冲器输出（若无需手动复位，nMR 可悬空或接 VCC（利用内置 25kΩ 上拉电阻，避免引脚悬浮引入噪声）。
| 封装类型 | 引脚编号 | 名称 | 功能描述 |
|---|---|---|---|
| UTDFN-1.5×1.5-8L | 1 | nMR | 手动复位输入引脚。为低电平有效复位输入，内部有 234μA（VCC=+5V 时）上拉电流。可由 CMOS/TTL 逻辑电平驱动，或通过开关接地触发复位；若不使用，可悬空或连接到 VCC。 |
| UTDFN-1.5×1.5-8L | 2 | Vcc | 电源电压输入引脚。 |
| UTDFN-1.5×1.5-8L | 3 | GND | 接地引脚。 |
| UTDFN-1.5×1.5-8L | 4 | PFI | 电源故障电压监控输入引脚。当 PFI 电压低于 1.25V 时，nPFO 输出低电平；若不使用，可连接到 GND 或 VCC。 |
| UTDFN-1.5×1.5-8L | 5 | nPFO | 电源故障电压监控输出引脚。当 PFI 电压低于 1.25V 时输出低电平，高于 1.25V 时输出高电平。 |
| UTDFN-1.5×1.5-8L | 6 | WDI | 看门狗输入引脚。若 WDI 在看门狗超时周期（典型 1.6s）内保持高电平或低电平不变，内部看门狗定时器将超时，nWDO 输出低电平。复位有效或 WDI 处于三态时，定时器会清零；WDI 电平跳变（上升沿或下降沿）也会清零定时器。若不使用看门狗功能，可将 WDI 悬空或连接到三态缓冲器输出。 |
| UTDFN-1.5×1.5-8L | 7 | nRESET | 低电平有效复位输出引脚，典型输出 200ms 低脉冲。当 VCC 低于复位阈值、nMR 为低电平时触发复位；VCC 上升超过复位阈值或 nMR 从低变高后，nRESET 仍保持 200ms 低电平。 |
| UTDFN-1.5×1.5-8L | 8 | nWDO | 看门狗输出引脚。若 WDI 在 1.6s 内无电平跳变，看门狗定时器超时，nWDO 拉低，直到定时器清零才恢复高电平；当 VCC 低于复位阈值时 nWDO 也会拉低。与 nRESET 不同，nWDO 无最小脉冲宽度，只要 VCC 高于复位阈值，nWDO 会立即拉高。 |
2. 电压匹配
型号选型需匹配主电源电压：外接看门狗的复位阈值需与 MCU 主电源（如 3.3V、5V）匹配，确保 “电源欠压时能触发复位”
多电源监控的电阻网络设计：若需监控辅助电源（如 12V），通过 PFI/PFO 引脚外接电阻分压网络时，需满足：
- 分压后 PFI 引脚电压需在 1.25V 左右（SGM706B 内部基准），电阻总值建议 1MΩ（平衡泄漏电流与功耗）；
- 电阻精度≤1%（确保检测阈值准确性，避免因电阻偏差导致误报警）。
3. 抗干扰设计
引脚噪声抑制：
- WDI、nMR 等信号引脚需并联 0.1μF 陶瓷电容（靠近引脚），抑制电磁噪声导致的误跳变（尤其工业环境，如电机控制、高压设备附近）；
- 信号布线需短且远离功率线（如 12V 电源线、电机驱动线），避免平行布线产生电磁耦合干扰。
ESD 与浪涌防护：虽多数看门狗内置 HBM 4000V ESD 防护，但在恶劣环境（如汽车电子）中，需在 VCC、WDI 等引脚串联 TVS 管，进一步抵御浪涌冲击，避免器件损坏。
二、软件配置注意事项
1. WDI 触发逻辑
触发周期预留安全余量：需在 MCU 程序中周期性触发 WDI（电平跳变，上升沿 / 下降沿均可），触发周期需小于看门狗超时周期（如 典型值 1.6s），且预留 50% 以上余量（如每 500ms 触发一次），规避温度 / 电压导致的超时周期偏差。
触发方式避免单一依赖：若 MCU 存在 “中断阻塞主程序” 的场景（如串口中断、定时器中断），需在中断服务函数中补充 WDI 触发逻辑，避免主程序阻塞导致 WDI 超时。
2. 异常响应
nWDO 中断服务函数设计：若 nWDO 接 MCU 中断引脚，中断服务函数需优先执行 “故障记录 + 紧急复位” 逻辑（如保存关键数据至 EEPROM，避免数据丢失），再触发系统复位（如通过软件置位 MCU 复位寄存器），避免仅报警不处理导致程序持续异常。
区分 nWDO 与 nRESET 的功能差异：nWDO 无最小脉冲宽度（异常解除后立即拉高），nRESET 固定 200ms 脉冲宽度（确保 MCU 完成初始化），软件需根据两者特性设计不同响应逻辑（如 nWDO 用于中断报警，nRESET 用于强制复位）。
3. 初始化与故障诊断
上电初始化需验证看门狗状态：MCU 上电后，需先配置 WDI 引脚为输出模式，发送 1-2 次电平跳变，再通过读取 nWDO 状态（或模拟超时）验证看门狗是否正常工作，避免硬件连接错误导致功能失效。
预留看门狗禁用接口（调试阶段）：调试程序时，可通过 GPIO 引脚或串口指令临时禁用看门狗（如将 WDI 接固定电平），避免调试断点导致超时复位，影响问题定位；量产时需关闭该接口，确保看门狗强制使能。