gazebo官方模型库物品
1. 官方地址
# 开源模型地址
https://github.com/osrf/gazebo_models
#仿真官方地址
https://app.gazebosim.org/dashboard
2. 分类
Gazebo 开源模型库主要分为以下几类，（256个子类目，2956个物品，183个场景）：
| 类目 | 类目中物品数量 | 总结内容 |
|---|---|---|
| 交通工具 | 48 | 包括各种类型的车辆、飞行器和水上交通工具，用于运输和救援任务。 |
| 生活用品 | 60 | 包含日常生活中使用的各种家居用品、厨房用具和清洁工具，以及购物相关的物品。 |
| 建筑设施 | 65 | 包括各种建筑物、公共设施和交通基础设施，涵盖了城市规划中的大多数元素。 |
| 工程设备 | 30 | 主要为科学研究和技术应用服务的设备和工具，包括相机、测量工具、实验室设备及机器人技术。 |
| 自然环境 | 25 | 描述了自然界的多种地貌和天气现象，以及一些特定的自然灾害场景。 |
| 运动场地 | 18 | 包含各类体育活动所需的场地和器材，适合健身和娱乐用途。 |
| 特殊对象 | 10 | 涵盖了一些特殊的科学装置、太空探索相关对象和历史文物等独特物品。 |
3. 子类目清单
| 类目 | 中文清单 | 英文名字 |
|---|---|---|
| 交通工具 | 救护车, 公共汽车, 小轿车（掀背车蓝色、掀背车红色、SUV、普锐斯混合动力）、消防车, 卡车, 无人驾驶车辆, 无人机、月球车, 火星车, 飞机, 摩托车, 车轮, 垃圾桶, 路障 | ambulance, bus, hatchback blue, hatchback red, SUV, Prius hybrid, fire truck, truck, follower vehicle, Parrot Bebop 2, quadrotor, lunar rover, mars rover, Cessna, Polaris Ranger EV, Polaris Ranger XP900, Polaris Ranger XP900 no roll cage, car wheel, dumpster, jersey barrier |
| 生活用品 | 啤酒, 快餐店, 杂货店, 冰箱, 餐桌, 家具（书架、橱柜、衣柜、桌子、椅子、沙发等）, 厨房用具（平底锅、杯子、搅拌器等）, 工具（螺丝刀、扳手、钻头等）, 清洁工具（扫帚、垃圾桶等）, 购物篮, 鞋盒, 木板, 纸板箱, 包装材料, 收纳箱 | beer, fast food, grocery store, fridge, cafe table, furniture (bookshelf, cabinet, wardrobe, table, chair, sofa), kitchen utensils (pan, cup, blender, etc.), tools (screwdriver, wrench, drill, etc.), cleaning tools (broom, trash can), shopping basket, shoebox, wooden board, cardboard box, packaging materials, storage box |
| 建筑设施 | 公寓楼, 办公楼, 商店, 加油站, 学校, 法院, 银行, 医院, 消防站, 警察局, 邮局, 车库, 停车场, 高速公路, 天桥, 地铁站, 公交站, 路灯, 交通信号灯, 广告牌, 标志牌, 防撞桶, 隔离墩, 防护栏, 围墙, 桥梁, 楼梯, 斜坡, 人行道, 地面, 屋顶, 窗户, 门, 电梯, 自动扶梯 | apartment, office building, shop, gas station, school, law office, bank, hospital, fire station, police station, post office, garage, parking garage, highway, overpass, subway station, bus stop, street light, traffic light, billboard, signpost, crash barrel, Jersey barrier, guardrail, fence, bridge, stairs, ramp, walkway, ground plane, roof, window, door, elevator, escalator |
| 工程设备 | 相机、雷达, 测量工具（标尺、卷尺、激光测距仪等）, 实验室设备（显微镜、离心机、分析仪器等）, 传感器, 机器人, 机械臂 | camera (Asus Xtion Pro Camera, Intel RealSense R200, Hokuyo, Stereo Camera, Depth Camera, Orbbec Astra Camera, Velodyne HDL32, Scanse Sweep), measuring tools (ruler, tape measure, laser rangefinder, etc.), laboratory equipment (microscope, centrifuge, analytical instruments, etc.), sensors, robot, robotic arm |
| 自然环境 | 树木（橡树、松树等）, 草地, 花园, 湖泊, 河流, 山脉, 沙漠, 海滩, 森林, 湿地, 天空, 星空, 日出, 日落, 雾霾, 雪景, 雨景, 雷暴, 彩虹, 地震现场, 火灾现场, 洪水现场, 风景名胜区 | oak tree, pine tree, lawn, garden, lake, river, mountain, desert, beach, forest, wetland, sky, starry sky, sunrise, sunset, haze, snow scene, rain scene, thunderstorm, rainbow, earthquake site, fire scene, flood scene, scenic spot |
| 运动场地 | 足球场, 篮球场, 网球场, 排球场, 田径场, 游泳池, 健身房, 儿童游乐场, 户外运动场, 体育器材（篮球、足球、排球、网球拍、羽毛球拍等）, 训练器械, 赛道 | soccer field, basketball court, tennis court, volleyball court, track and field, swimming pool, gym, playground, outdoor sports field, sports equipment (soccer ball, basketball, volleyball, tennis racket, badminton racket, etc.), training equipment, race track |
| 特殊对象 | Apollo 15着陆点, 火箭发射台, 核反应堆, 风力发电机, 太阳能电池板, 水塔, 电线杆, 无线电塔, 雷达站, 风洞实验装置, 空间站, 火箭, 飞船, 潜艇, 模型飞机, 人造卫星, 太阳, 月亮, 星际物质, 陨石, 矿石, 化石, 古董, 文物, 纪念碑, 雕塑 | Apollo 15 landing site, rocket launch pad, nuclear reactor, wind turbine, solar panel, water tower, telephone pole, radio tower, radar station, wind tunnel test facility, space station, rocket, spacecraft, submarine, model airplane, artificial satellite, sun, moon, interstellar matter, meteorite, ore, fossil, antique, cultural relic, monument, sculpture |
