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要通过 ​​Unity3D​​ 开发的手机 App 控制 ​​电气柜上面的柱灯，需要WIFI模块作为桥梁，按照以下步骤实现：

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​​1. 硬件准备（硬件部分）​​

​​所需材料​​

• ​​ESP32开发板​​（如ESP32-WROOM-32）
• ENC28J60模块
• 西门子1511-T
• 柱灯（电气柜）
• ​​杜邦线​，网线​
• ​​USB数据线​​（供电+烧录程序）

​​ESP32 代码（Arduino IDE）​​

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WebServer.h>
#include <UIPEthernet.h> const char* ssid = "abc";
const char* password = "123456abc";WebServer server(80);
bool ledState = false;// ENC28J60 配置
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192, 168, 0, 177);  // ENC28J60 静态 IP
EthernetClient ethClient;const char* tcpServer = "192.168.0.150"; // 目标 TCP 服务器 IP
uint16_t tcpPort = 2000;                // 目标 TCP 端口void setup() {Serial.begin(115200);pinMode(2, OUTPUT);// 初始化 WiFiWiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(500);Serial.print(".");}Serial.println("\nWiFi connected");Serial.println("IP address: ");Serial.println(WiFi.localIP());// 初始化 ENC28J60Serial.println("\nInitializing ENC28J60...");Ethernet.begin(mac, ip);Serial.print("ENC28J60 IP: ");Serial.println(Ethernet.localIP());// HTTP 服务器路由server.on("/", HTTP_GET, []() {server.send(200, "text/plain", "ESP32 LED Control");});server.on("/on", HTTP_GET, []() {digitalWrite(2, HIGH);ledState = true;sendTcpData("1");server.send(200, "text/plain", "LED ON");});server.on("/off", HTTP_GET, []() {digitalWrite(2, LOW);ledState = false;sendTcpData("0");server.send(200, "text/plain", "LED OFF");});server.begin();Serial.println("HTTP server started");
}void loop() {server.handleClient();Ethernet.maintain(); // 维持 ENC28J60 连接
}// 通过 ENC28J60 发送 TCP 数据
void sendTcpData(const char* data) {if (ethClient.connect(tcpServer, tcpPort)) {ethClient.println(data);Serial.print("Sent: ");Serial.println(data);ethClient.stop();} else {Serial.println("TCP connection failed");}
}

​​烧录步骤​​

1. 用 ​​Arduino IDE​​ 或 ​​PlatformIO​​ 烧录代码到ESP32。
2. 打开串口监视器（波特率115200），查看ESP32的IP地址（这里是192.168.0.177）。

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​​2. Unity3D 手机App开发​​

​​Unity 设置​​

1. ​​新建 Unity 项目​​（选择 ​​Mobile 2D/3D​​ 模板）。
2. ​​UI 设计​​：
   • 创建两个按钮：ON 和 OFF。
   • 添加 Text 显示状态。

​​C# 脚本（控制ESP32）​​

using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine.Networking;
using System.Collections;public class ESP32Controller : MonoBehaviour
{public string esp32IP = "192.168.121.190"; public Button onButton;public Button offButton;public Text statusText;void Start(){onButton.onClick.AddListener(TurnOnLED);offButton.onClick.AddListener(TurnOffLED);}void TurnOnLED(){StartCoroutine(SendRequest("http://" + esp32IP + "/on"));statusText.text = "LED ON";}void TurnOffLED(){StartCoroutine(SendRequest("http://" + esp32IP + "/off"));statusText.text = "LED OFF";}IEnumerator SendRequest(string url){using (UnityWebRequest request = UnityWebRequest.Get(url)){yield return request.SendWebRequest();if (request.result == UnityWebRequest.Result.Success){Debug.Log("Response: " + request.downloadHandler.text);}else{Debug.LogError("Error: " + request.error);}}}
}

​​Unity 打包到手机​​

1. ​​File → Build Settings → Android/iOS​​。
2. 连接手机，选择 ​​Build & Run​​。

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​​3. 测试流程​​

1. ​​确保手机和ESP32连接同一WiFi​​。
2. 在手机上运行Unity App，点击按钮控制LED。
3. 打开博图调用TCP功能块，根据信号值实现柱灯状态切换。