SG-EIP-MOD-210（EtherNet/IP 转 Modbus 网关）
一、核心定位与工作模式
SG-EIP-MOD-210 是工业级协议转换网关，EtherNet/IP 侧作为从站，可对接 CodeSys、欧姆龙 Sysmac Studio、施耐德 Machine Expert 等 PLC 主站；Modbus 侧支持主站或从站模式，默认 RS485 接口（可选 RS232），可连接变频器、流量计等 Modbus 设备，实现 Modbus 与 EtherNet/IP 网络的互连互通，无需复杂编程即可完成数据交互。
二、核心特点
- 双协议兼容与透明通信：支持 EtherNet/IP 协议和 Modbus RTU 协议，Modbus 主站模式可配置最多 100 条指令，从站模式支持 01、02、03、04 等多种功能码；数据通过映射方式透明传输，用户无需掌握协议细节即可实现通信。
- 稳定硬件与环境适配：供电 12~24V DC（双电源冗余，带过压过流保护），额定功率 3W；工作温度 - 20~+60℃，运输存储温度 - 40~+70℃，湿度 5%~95% RH（无凝露），防护等级 IP20；2 个百兆 RJ45 EtherNet/IP 口（集成交换机，支持链式组网和环网冗余），抗干扰能力强（EFT level 4、浪涌 level 2 等）。
- 灵活配置与可靠运行：通过专用软件配置参数，支持静态 IP 设置（默认 192.168.1.37），Modbus 波特率 1200~115200bps 可调，校验位、停止位可自定义；配备恢复出厂按键，忘记 IP 或配置错误时可一键重置，保障设备稳定运行。
三、硬件接口与配置
- 硬件接口：
- 电源接口：5.08 压线端子（V1/V2 接电源正、G 接负、E 接地）和 DC2.1 插头，支持双冗余供电；
- EtherNet/IP 口：2 个 RJ45 接口（100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测），可组成菊花链或环网；
- Modbus 接口：RS485 接口（A/T 为正、B/R 为负、G 为信号地）；
- 复位按键（RST）：长按可恢复出厂设置，重启后生效默认参数。
- 软件配置：
- 主站模式：设置从站地址、功能码、寄存器起始地址、数据个数等，支持快速 / 慢速两种扫描方式，可配置命令重发次数和响应等待时间；
- 从站模式：仅需设置从站地址（0~247，0 为广播地址），默认开启 CRC 校验；
- 数据映射：主站读指令数据写入 EtherNet/IP 输入缓冲区，写指令从输出缓冲区取数；从站模式下 EtherNet/IP 输出数据通过串口发送，串口接收数据存入输入缓冲区，最大输入 / 输出数据量各 500 字节。
四、数据交互与协议细节
- 主站模式数据交互：网关主动向 Modbus 从站发送读 / 写指令，读取的数据映射至 EtherNet/IP 输入缓冲区供主站读取，写入的数据从 EtherNet/IP 输出缓冲区获取并转发，指令状态通过 Modbus 状态字反馈（每 bit 对应一条指令的响应情况）。
- 从站模式数据交互：EtherNet/IP 主站通过功能码读写网关数据，网关将数据转发至 Modbus 主站，同时接收 Modbus 主站的数据并上传至 EtherNet/IP 主站，实现双向数据传输。
- 适配性强：支持 35mm 导轨安装，外形尺寸 132mm×90mm×27mm，重量约 300g，可无缝集成至工业现场，兼容多种主流 PLC 组态软件。