Greensea IQ-用于国防、商业和科学领域的机器人和水下技术
Greensea IQ-用于国防、商业和科学领域的机器人和水下技术
Greensea IQ是智能机器人硬件和软件解决方案的领先开发商,其产品在最具挑战性的海洋环境中表现卓越。我们的尖端产品组合旨在克服军事、商业、工业和科学领域的各种挑战,其中包括坚固耐用的无人两栖履带式车辆以及推动下一代海洋机器人发展的开源软件框架。

Greensea IQ机器人解决方案广泛应用于国防、商业和科研领域。在国防领域,它们用于未爆弹药(UXO)检测、爆炸物处理(EOD)行动、两栖侦察和情报、监视与侦察(ISR)任务。商业应用包括海岸测绘、实时动态定位(RTK)测量、港口检查和海上基础设施监测。此外,它们也适用于栖息地监测、沉积物分析和近岸环境调查等科研活动。
刺刀式自行火炮
用途广泛、经久耐用,专为极端条件而设计
Bayonet系列自主水下航行器(AUGV)代表了复杂水下和两栖作战任务中最高级别的多功能性。这些坚固耐用的航行器能够在传统ROV和AUV受限的环境中表现出色,为国防、商业和科学应用等诸多领域提供无与伦比的稳定性和有效载荷能力。

恶劣环境下的任务能力:
刺刀式无人地面车辆(AUGV)可在海底、浪区和岸边无缝作业,是近岸和两栖作战的理想选择,例如水下海滩勘测、未爆弹药(UXO)探测和海岸线测绘。其设计旨在即使在高浪区也能保持作业稳定性,能够承受高达6英尺的浪高。
主要特点:
- 两栖性能:专为冲浪区和水深达 100 米的环境而设计。
- 有效载荷灵活性:宽敞的开放式甲板和模块化设计允许集成前视声呐、磁力计和浅层剖面仪等有效载荷。
- 坚固耐用:专为在极端条件下执行长时间任务而设计。
未爆弹药检测和爆炸物处理应用:
“刺刀”无人地面车辆广泛用于未爆弹药(UXO)排查,为国防人员提供了一种可靠的自主工具,用于探测和绘制水下危险区域。其精确的导航系统和与先进传感器载荷的兼容性,确保了在爆炸物处理(EOD)行动中增强态势感知能力,从而提高安全性和行动成功率。



IQNS:下一代导航和边缘处理
Greensea IQ自主运行能力的核心在于其惯性导航系统( IQNS),这是一款专为先进水下作业而设计的高性能导航和边缘处理解决方案。IQNS旨在增强Bayonet AUGV等自主平台的性能,无论是在有GPS还是无GPS环境下,都能提供无与伦比的定位精度。

主要特性和功能:
- 尖端处理能力:采用 NVIDIA Orin NX 处理器,提供 100 TOPS 的 AI 计算性能。
- 精确导航:光纤陀螺仪、多普勒速度记录仪 (DVL) 和集成 GPS 确保实时定位精度。
- 模块化和可扩展:可扩展的设计允许菊花链连接,以满足需要额外处理能力的复杂任务。
支持自主任务:
IQNS 不仅仅是一个导航系统,它更是一个功能齐全的边缘处理平台,能够为自主水下任务提供人工智能、机器学习和高级感知能力。它与 Bayonet AUGV 生态系统的集成,使其成为情报、监视与侦察 (ISR)、未爆弹药 (UXO) 探测和环境测绘等应用的强大工具。
EOD 工作区-变革爆炸物处理(EOD)行动
Greensea IQ 的EOD Workspace软件是一款面向现代爆炸物处理的综合解决方案,它彻底革新了 EOD 技术人员与数据交互以及管理复杂水下任务的方式。该软件在 EOD 专业人员的直接参与下开发,提供了一个直观的一体化平台,用于任务规划、数据分析和任务后报告。
主要功能:
- 集中式任务控制:为计划、执行和审查爆炸物处理行动提供统一的界面。
- 传感器集成:可与各种传感器(包括声呐和磁力计)无缝集成,以增强目标检测和分类。
- 自动化数据管理:自动编译和分类任务数据,减少操作员的工作量,提高态势感知能力。
提高运营效率:
EOD Workspace 通过减少人工数据处理、改善操作人员之间的协调以及确保对水下环境更清晰的了解,简化了水下爆炸物处理 (EOD) 作业的复杂性。与 Bayonet AUGV 和 IQNS 配合使用时,EOD Workspace 可为复杂的国防行动提供完整的任务支持系统。

安全C2:安全、协作式指挥与控制
Greensea IQ 的Safe C2是一款安全可靠的多域指挥控制平台,专为海上防御和水下作战中的实时协作而设计。Safe C2 提供加密通信、任务控制和实时数据共享功能,使其成为自主任务和人工操作任务的理想选择。
主要特点:
- 安全通信:端到端加密确保资产之间安全数据传输。
- 实时任务管理:允许团队之间实时调整任务和共享数据。
- 用户友好界面:直观的设计,专为高压操作环境而设计。

在联合行动中的应用:
Safe C2 在国防应用中尤为有效,因为在这些应用中,跨多个资产的安全、实时协作至关重要。它能够实现 Bayonet 无人地面车辆、水面舰艇和潜水员之间的协同任务,从而提高态势感知能力和任务成功率。
机器人即服务
海洋、海事和沿海环境服务
我们提供一系列服务,利用我们的智能机器人系统完成复杂且具有挑战性的任务,使客户能够受益于 Greensea IQ 的先进技术,而无需大量的初始投资。
EverClean机器人即服务 (RaaS)解决方案提供高精度的船体清洁和维护,并提供准确的状态数据,确保船舶始终以最高的运营效率运行,并在潜在问题升级之前发现它们。
我们还利用 Bayonet 无人地面车辆 (AUGV) 为商业、国防和科学研究应用提供服务,包括近岸水文测量、风电场巡检和勘测以及未爆弹药/爆炸物处理。Bayonet 履带式车辆可配备多种有效载荷,包括环境、海洋、水文和底栖传感器,以便在近岸带高效作业。
构建卓越海事产业的综合生态系统
Greensea IQ 的技术套件——包括 Bayonet AUGV、IQNS、EOD Workspace 和 Safe C2——作为一个完全集成的生态系统协同工作,旨在最大限度地提高复杂水下环境中的作战效能。这种一体化方案为国防、商业和科研用户提供了一系列工具,可简化任务规划、执行和数据分析流程。

最大限度的多功能性,以实现卓越的任务性能
所有 Bayonet AUGV 均可配备多种可互换的传感器套件,方便现场安装以适应不同任务。我们还可以为您集成其他定制或第三方传感器。车辆还可以配备可牵引的非金属滑橇,为有效载荷、AUV 投放系统和额外电源提供额外空间,其低电磁辐射特性使其非常适合磁力计和其他敏感设备。
可能的集成方式包括:
- 侧扫声呐和多波束声呐
- 声学多普勒流速剖面仪(ADCP)
- 高分辨率相机
- 磁力计
- 声学应答器
- 通信中继设备


