AUTOSAR Adaptive Platform ——Platform Health Management (PHM)

Platform Health Management (PHM) 是 AUTOSAR Adaptive Platform 中的核心功能集群（Functional Cluster），核心通过rb-phmd 守护进程与Supervised Entity（被监控实体） 协作，依托Checkpoint（检查点） 实现对 Adaptive 应用实例的三类监控（Deadline Supervision（ deadlines 监控）、Alive Supervision（存活监控）、Logical Supervision（逻辑监控））；

PHM 维护LocalSupervisionStatus（本地监控状态） 和GlobalSupervisionStatus（全局监控状态），当检测到故障时通过与State Management (STM) 交互触发Recovery Action（恢复动作），同时强制监控Execution Management (EXM) 守护进程存活，依赖 C++ API（ara::phm命名空间）实现检查点上报，需通过应用设计、集成、恢复配置、部署四步完成集成，适配 Linux/QNX 系统，保障车载平台运行健康。