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根据错误信息，你的项目目录中缺少Gradle构建必需的核心文件（如settings.gradle/build.gradle），且IDEA可能残留了Gradle的配置。以下是具体解决方案：

一、问题根源分析

1. 残留Gradle配置
   你通过IDEA先创建了Gradle子模块，删除后改用Maven创建，但IDEA的.idea文件夹中可能仍保留Gradle相关配置（如gradle.xml），导致系统误认为该目录是Gradle项目。

2. 目录结构不匹配
   Maven项目不会生成Gradle的配置文件（settings.gradle/build.gradle），但IDEA可能尝试用Gradle构建，因此报错。

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二、解决方案

方案1：清理残留配置（推荐）

1. 关闭IDEA
   完全退出IDEA以避免文件锁定。

2. 删除Gradle配置
   打开项目根目录的.idea文件夹，找到并编辑gradle.xml文件，删除其中涉及已删除模块的配置项（如<GradleProjectSettings>标签内的相关路径）。

3. 重新导入项目
   删除.idea文件夹后重启IDEA，选择File > New > Project from Existing Sources，重新导入为Maven项目。

方案2：手动修正项目类型

1. 验证项目类型
   在IDEA右侧边栏检查是否仍显示Gradle工具栏。若存在，右键点击项目名选择Unlink Gradle Project。

2. 配置构建工具
   通过File > Settings > Build, Execution, Deployment > Build Tools，将默认构建工具设置为Maven。

方案3：补充Gradle文件（临时方案）
如果仍需保留Gradle兼容性，在项目根目录执行：

gradle init --type basic

这会生成基础的settings.gradle和build.gradle文件，但需注意与Maven构建可能存在冲突。

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三、预防措施

1. 模块删除规范
   删除模块时，应通过IDEA右键菜单选择Delete，而非直接删除目录，避免配置残留。

2. 构建工具隔离
   单个项目避免混合使用Gradle和Maven模块。若需多工具共存，建议通过子目录分隔（如gradle-module/和maven-module/）。

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四、扩展知识
• Gradle初始化逻辑：Gradle要求根目录必须存在settings.gradle文件定义项目结构，否则会触发BuildLayoutException。

• IDEA配置机制：IDEA通过.idea/*.xml文件存储项目配置，直接删除模块文件可能导致状态不一致。

通过上述任一方案操作后，错误应被解决。若问题持续，可提供.idea/gradle.xml文件内容片段进一步排查。