我在高职教STM32（新10）——LCD1602驱动程序分析

        新学期，又要给学生上 STM32 嵌入式课程了。这课上了多年了，一直用的都是标准库来开发，已经驾轻就熟了。人就是这样，有了自己熟悉的舒适圈，就很难做出改变，老师上课也是如此，排斥新课和不熟悉的内容。显然，STM32 的开发，HAL 库已是主流，自己其实也在使用，只不过更换库就意味着教学内容有很大变化，自己也就迟迟没有迈出调整这一步。现在，是时候做出变化了，笔者计划保持教学项目不变（图 1 所示），逐步将源码替换成 HAL 库。虽然不能一步到位，但会在备课期间逐步替换，自己就当再学习和巩固一遍。

图1  笔者规划的STM32教学项目

        本篇我们来阅读和分析一下 LCD1602 的底层驱动代码，大家会学习到如何将 LCD1602 的工作时序进行分解并转换成对应的驱动函数，这个过程是嵌入式开发必须要经历的，并且会在接下来的项目中逐步强化。本篇分成以下两个部分：