IEC61499分布式编程与传统PLC分布式编程比较
1.什么是PLC分布式编程
PLC分布式编程是一种将任务分散到多个独立或协作的PLC中的编程方式，使用通信技术实现数据交互和协同。核心思想是将复杂的控制系统分解为多个子系统，每个子系统负责特定的功能（如输入/输出处理、运动控制、逻辑运算等），从而提升系统的灵活性、可靠性和扩展性。 核心特点 模块化设计 将控制系统拆分为多个功能模块（如主站、从站、IO模块、专用控制器等），每个模块独立运行并通过总线或工业网络（如Profibus、Ethernet/IP、Modbus）连接。 分散控制 每个模块处理局部任务（如某个设备的启停、传感器数据采集），减少中央处理器的负担，降低单点故障风险。 灵活扩展 新增或替换模块时无需修改整体程序，只需调整通信配置，适合生产线升级或工艺变更。 实时通信 通过高速通信协议实现模块间数据同步，确保控制指令和反馈信号的实时交互。
2.传统PLC分布式编程
一个大型的控制系统拆分成不同的控制逻辑，每个控制逻辑是一个独立的采用IEC61131－3编程语言实现的项目，不同控制逻辑（PLC程序项目）通过PLC编程软件进行编译后下载到不同PLC控制器上。PLC控制器之间通过总线进行数据交互（如：modbus、PN、ethercat等）。OT人员在实施这样一个大型控制系统时不但要考虑控制逻辑的设计，还要考虑不同PLC之间的总线支持情况，且还要把不同PLC之间进行交互的数据转换成对应总线的协议，如：假如总线选择的是modbus，那么要把交互的数据转换成modbus协议的地址。这样的分布式方式提高了系统设计难度、调试难度，且不方便查看整个系统的设计结构。
3.基于IEC61499的PLC分布式编程
一个大型控制系统从顶层设计开始，在一个符合IEC61499标准的PLC编程平台IDE（如：EAE、海王星模块工匠、4diac、open61499）里面进行，根据系统业务把不同的控制逻辑封装成IEC61499功能块，再把功能块部署在符合IEC61499的不同PLC控制器上，不同PLC控制器之间的数据交互逻辑直接在符合IEC61499标准的IDE里面通过连线的方式进行配置，由于符合IEC61499的控制器已经定义了功能块之间的通信协议（通信链路可以是：TCP、UDP、串口、ZigBee等），所以用户在使用基于IEC61499标准进行PLC分布式编程设计时不用考虑符合IEC61499标准的控制器之间的通信方式，且还可以在一个IDE页面直观的管理整个分布式系统的逻辑，进行整个系统的调试。
4.IEC61499分布式控制案例
此案例是基于open61499实现的（http://open61499.com.cn）智能楼宇控制系统,open61499是基于IEC61499标准开发的工业编程平台，支持IT（c/c＋＋、lua、python）和OT（结构化文本、梯形图）融合编程、云端部署、本地部署；适配了arm、x86处理器，windows、linux操作系统。
