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一、图像金字塔概述

1.1 什么是图像金字塔

图像金字塔是计算机视觉领域中一种重要的多尺度表示方法，其核心思想是通过对原始图像进行不同尺度的采样，生成一系列分辨率递减的图像集合。这种结构形似金字塔，顶层图像分辨率最低，底层最高，因此得名图像金字塔。

金字塔结构最早由Peter J. Burt和Edward H. Adelson在1984年提出，最初用于图像压缩和融合。在OpenCV中，图像金字塔主要分为两种类型：

• 高斯金字塔（Gaussian Pyramid）

• 拉普拉斯金字塔（Laplacian Pyramid）

1.2 图像金字塔的应用场景

图像金字塔在计算机视觉领域有着广泛的应用：

1. 图像缩放与重建：实现高质量的多尺度图像处理

2. 特征检测：在不同尺度下检测关键特征（如SIFT算法）

3. 图像融合</