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以下为用示例对比freeRTOS v9.0.0版本以及v10.0.1版本占用资源的境况，两者均在运行完全相同的任务包括任务内容与数量的情况进行对比，任务的创建均使用静态内存方式创建，每个任务的任务堆栈均设置相同大小，并且freeRTOSconfig.h文件使用基本相同的配置。

下图为裸机状态下，未移植任何freeRTOS系统版本情况下，资源的占用情况：

 下图为使用cubeMX自带的freeRTOS，版本v10.0.1，运行的任务编译后如下：

下图为用移植方式使用freeRTOS，版本v9.0.0，运行的任务编译后如下

可见ROM占用为

裸机状态：     ROM:17460+396+ 40=17896byte=17k, RAM:40+1288=1328byte=1k

v10.0.1版本：ROM:20584+436+156=21176byte=20k,RAM:156+6388=6544byte=6k

v9.0.0版本：  ROM:20520+396+144=21060byte=20k,RAM:144+4368=3936byte=3k

可以看出两者：

ROM占用方面基本一致，大小均为3kb左右，

RAM占用方面，10.0.1版本比9.0.0版本多出接近一倍，一个为5k，一个为2k，但是相比一般的片上硬件资源总体占用空间都很小。