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在 C 语言中，printf 的格式化字符串中，%ld 表示以 十进制有符号长整型（signed long int） 格式打印变量。具体解析如下：

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1. %ld 的含义

• %：格式化说明符的起始符号。

• l：长度修饰符（long 类型）。

• d：表示输出的是 有符号十进制整数。

因此，%ld 用于打印 signed long int 类型的变量。

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2. 适用场景

• 当变量是 long 或 long int 类型时（通常是 32 位或 64 位，具体取决于平台）。

• 例如：

  c

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  long num = -123456789L;
  printf("Number: %ld\n", num);  // 输出：Number: -123456789

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3. 与类似格式符的区别

格式符	含义	适用类型
%d	有符号十进制整型	int
%ld	有符号十进制长整型	long 或 long int
%lld	有符号十进制长长整型	long long
%u	无符号十进制整型	unsigned int
%lu	无符号十进制长整型	unsigned long

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4. 在 ESP32 中的注意事项

• ESP32 的 long 大小：

  • 在 32 位架构（如 ESP32）中，long 通常是 32 位，与 int 相同。

  • 但使用 %ld 可以明确表明变量是 long 类型，增强代码可读性。

• 打印 uint32_t 时的替代方案：
  如果需要打印无符号长整型（如 uint32_t），建议用 %lu 或跨平台的 PRIu32：

  c

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  #include <inttypes.h>
  uint32_t value = 4294967295;
  printf("Value: %lu\n", (unsigned long)value);  // 方法 1
  printf("Value: %" PRIu32 "\n", value);         // 方法 2（推荐）

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5. 常见错误

• 类型不匹配：
  如果用 %ld 打印 int 类型，可能不会报错但会引发未定义行为（UB）。

  c

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  int num = 42;
  printf("%ld\n", num);  // 错误！应用 %d

• 符号混淆：
  %ld 用于有符号数，打印无符号数应用 %lu：

  unsigned long num = 123456;
  printf("%lu\n", num);  // 正确
  printf("%ld\n", num);  // 可能输出错误值

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6. 示例代码

#include <stdio.h>int main() {long a = -123456789L;unsigned long b = 4294967295UL;int c = 32767;printf("a (signed long): %ld\n", a);    // 正确printf("b (unsigned long): %lu\n", b);   // 正确printf("c (int): %d\n", c);              // 正确// printf("c (wrong): %ld\n", c);        // 错误！return 0;
}

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总结

• %ld：专用于 signed long int 类型。

• ESP32 开发：注意 long 是 32 位，打印 uint32_t 时优先用 PRIu32。

• 避免错误：严格匹配格式化字符串与变量类型。