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STM32项目分享：智能书桌

news 2025/11/6 12:01:24

一、前言

二、项目简介

1.功能详解

2.主要器件

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

五、程序设计

六、实验效果编辑

七、包含内容

项目分享

一、前言

项目成品图片：

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV18U41zhEky/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=a90461cae133c0c360a3780433efae62

（资料分享见文末）

二、项目简介

1.功能详解

基于STM32的书桌

功能如下：

温湿度采集：系统通过DHT11模块采集温湿度
主控芯片为STM32F103C8T6单片机
超声波传感器测量距离
光敏传感器监测环境光照强度
红外光电传感器用来监测是否有人
OLED显示屏实时显示距离、是否有人、光照强度
按键可设置阈值和模式切换
自动模式下距离、光照值超过阈值范围触发蜂鸣器报警，并播放语音
手动模式下可通过按键控制LED和舵机的开关
蓝牙APP显示信息并完成控制指令下发

2.主要器件

STM32F103C8T6最小系统板
STM32F103C8T6单片机
OLED 屏幕
红外光电传感器
超声波传感器
光敏传感器
继电器
蜂鸣器

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

PCB图

五、程序设计

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "usart.h"
#include "usart2.h"
#include "delay.h"
#include "jdq.h"
#include "ds18b20.h"
#include "LDR.h"
#include "oled.h"
#include "key.h"
#include "Modules.h"
#include "TIM2.h"
#include "TIM3.h"
#include "adcx.h"
#include "flash.h"
#include "fan.h"
#include "bump.h"
#include "water.h"
#include "ph.h"/****************异方辰电子工作室******************STM32				*文件            ：	STM32智能书桌
*版本	   		 ：	V1.0
*日期	   		 ：	2025.10.13
*MCU	   		 ：	STM32F103C8T6
*接口	   		 ：	见代码
*BILIBILI	   	 ：	异方辰电子
*小红书	    	 ：	异方辰电子
*CSDN	    	 ：	异方辰电子
*授权IP	   		 ：	辰哥单片机设计、异方辰、YFC电子、北海单片机设计**********************BEGIN***********************/
#define KEY_Long1	11#define KEY_1	1
#define KEY_2	2
#define KEY_3	3
#define KEY_4	4#define FLASH_START_ADDR	0x0801f000	//写入的起始地址//传感器变量声明
u16 lux;//光照值变量
u16 soil_temp;//土壤温度变量
u16 soil_Humi;//土壤湿度变量
u32 dat;
u16 co2Data;//二氧化碳变量
uint16_t time_num = 0;								//10ms计时SensorModules sensorData;								//声明传感器数据结构体变量
SensorThresholdValue Sensorthreshold;		//声明传感器阈值结构体变量
DriveModules driveData;									//声明驱动器状态结构体变量
static uint8_t app_cmd = 0;   // 0 无指令  3 开  4 关
uint8_t mode = 0;	//系统模式  1自动  2手动  3设置//系统静态变量
static uint8_t count_a = 1;  //自动模式按键数uint8_t count_m = 1;  //手动模式按键数
static uint8_t count_s = 1;	 //设置模式按键数extern uint8_t usart2_buf[256];				//串口2接收数组
char display_buf[16];					        //显示数组/*** @brief  显示菜单内容* @param  无* @retval 无*/
enum 
{AUTO_MODE = 0,MANUAL_MODE,SETTINGS_MODE}MODE_PAGES;int main(void)
{ SystemInit();//配置系统时钟为72M	delay_init(72);ADCX_Init();	Key_Init();BEEP_Init();MOTOR_Init();Ultrasonic_Init();USART3_Config();TIM2_Init(9,14398);TIM3_Init(20000-1,72 - 1);USART2_Init();USART1_Config();//串口初始化OLED_Init();OLED_Clear();OLED_Refresh();Sensorthreshold.distanceValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR);	//从指定页的地址读FLASHSensorthreshold.luxValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+2);			//从指定页的地址读FLASHsensorData.gaodu = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+4);							//从指定页的地址读FLASHsensorData.LED = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+6);								//从指定页的地址读FLASHsensorData.jiaodu = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+8);						//从指定页的地址读FLASHTimeData.H = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+10);									//从指定页的地址读FLASHTimeData.M = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+12);									//从指定页的地址读FLASHTimeData.S = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+14);									//从指定页的地址读FLASHif(TimeData.H > 24) TimeData.H = 12;if(TimeData.M > 60) TimeData.M = 00;if(TimeData.S > 60) TimeData.S = 00;	sensorData.LED = 0;sensorData.gaodu = 1;sensorData.jiaodu = 0;if(Sensorthreshold.luxValue > 999) Sensorthreshold.luxValue = 100;if(Sensorthreshold.distanceValue > 80) Sensorthreshold.distanceValue = 20;USART3_SendString((uint8_t*)"AF:30");delay_ms(500);USART3_SendString((uint8_t*)"A7:00001");delay_ms(1000);TimeData.New = 1;TimeData.Time_f = 0;while (1){USART2_ProcessCmd();		//从蓝牙模块接收数据SensorScan();						//获取传感器数据if(sensorData.lux > 999) sensorData.lux = 999; //999 光照值最大值		if(sensorData.distance > 99) sensorData.distance = 99; //99 距离值最大值		sendControl();					//发送数据到蓝牙模块switch(mode){case AUTO_MODE:AutoControl();Control_Manager();		if(SetAuto() ==1 ){					OLED_autoPage1();	//显示主页面1固定信息SensorDataDisplay1();	//显示传感器1数据}else{OLED_autoPage2();	//显示主页面2固定信息SensorDataDisplay2();	//显示传感器2数据					}/*按键1按下时切换模式*/if (KeyNum == KEY_1)   //系统模式mode  1自动  2手动  3设置{KeyNum = 0;mode = MANUAL_MODE;count_m = 1;OLED_Clear();}if (KeyNum == KEY_Long1){KeyNum = 0;mode = SETTINGS_MODE;count_s = 1;OLED_Clear();}				break;case MANUAL_MODE:OLED_manualOption(SetManual());ManualControl(SetManual());TimeData.Time_D = 0;if (SetManual() <= 4)		{	OLED_manualPage1();ManualSettingsDisplay1();}if (KeyNum == KEY_1)   //系统模式mode  0手动  1自动（默认）{KeyNum = 0;mode = AUTO_MODE;count_a = 1;OLED_Clear();}Control_Manager();break;case SETTINGS_MODE:OLED_settingsOption(SetSelection());	//实现阈值设置页面的选择功能ThresholdSettings(SetSelection());	//实现阈值调节功能	if (Time_f1 == 1)		{				OLED_settingsPage1();	//显示阈值设置界面1固定信息SettingsThresholdDisplay1();	//显示传感器阈值1数据	}else if(Time_f1 == 2)	//否则显示设置页面2{			OLED_settingsPage2();	//显示阈值设置界面2固定信息SettingsThresholdDisplay2();	//显示传感器阈值3数据		}else if(Time_f1 == 3){OLED_settingsPage3();	//显示阈值设置界面4固定信息SettingsThresholdDisplay3();	//显示传感器阈值2数据	}//判断是否退出阈值设置界面if (KeyNum == KEY_1){KeyNum = 0;if(Time_f1 == 1){mode = AUTO_MODE;	count_a = 1;count_s = 1;OLED_Clear();	//清屏}else if(Time_f1 == 2){mode = SETTINGS_MODE;	Time_f1 = 1;count_s = 1;Time_f3 = 0;TimeData.New = 1;OLED_Clear();	//清屏}							else if(Time_f1 == 3){mode = SETTINGS_MODE;TimeData.Time_f = 1;Time_f1 = 1;Time_f3 = 0;count_s = 2;OLED_Clear();	//清屏}	}break;default: break;}//存储修改的传感器阈值至flash内	FLASH_W(FLASH_START_ADDR, Sensorthreshold.distanceValue, Sensorthreshold.luxValue,sensorData.gaodu, sensorData.LED,sensorData.jiaodu,TimeData.H,TimeData.M,TimeData.S);}
}