STM32TIM定时器PWM1模式与PWM2模式配置

STM32 定时器的 PWM 存在两种模式，即 PWM1 模式与 PWM2 模式，两种模式相似却又恰恰相反。

PWM1 模式：

向上计数，当 TIMx_CNT < TIMx_CCRn 时，定时器 TIMx 的通道 n 为有效电平，否则为无效电平；

向下计数，当 TIMx_CNT > TIMx_CCRn 时，定时器 TIMx 的通道 n 为无效电平，否则为有效电平 有效电平，否则为无效电平。

PWM2 模式：

向上计数，当 TIMx_CNT < TIMx_CCRn 时，定时器 TIMx 的通道 n 为无效电平，否则为有效电平；

向下计数，当 TIMx_CNT > TIMx_CCRn 时，定时器 TIMx 的通道 n 为有效电平，否则为无效电平 无效电平，否则为有效电平。