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简介

在工业自动化的世界里，不同设备之间的“对话”至关重要。从PLC（可编程逻辑控制器）到传感器，从变频器到HMI（人机界面），这些设备需要一种统一的“语言”来交换数据——Modbus TCP就是这样一种被广泛采用的工业通信协议。今天，我们就来深入聊聊Modbus TCP的来龙去脉、工作原理和应用场景。

一、Modbus TCP的“前世今生”

要理解Modbus TCP，得先从它的“前辈”Modbus协议说起。

Modbus协议诞生于1979年，由美国施耐德电气（当时的Modicon公司）为其PLC产品开发。最初，它是一种基于串行通信（如RS-232、RS-485）的协议，解决了不同厂商设备之间的通信难题。随着工业以太网的兴起，传统串行Modbus在传输速度和距离上的局限性逐渐显现，于是Modbus TCP应运而生。

2000年，Modbus组织推出了Modbus TCP协议，它将传统Modbus的应用层协议与TCP/IP协议栈结合，直接运行在以太网之上。这一改进让Modbus突破了串行通信的限制，传输速度更快、距离更远，还能无缝融入现代网络架构。

二、Modbus TCP的核心特点