汇川AM系列基础使用
1.汇川AM硬件系统组成
型号与铭牌说明
部件说明
端子接线
输入分为：普通IO源性输入/漏型输入，编码器源性输入/漏型输入
输出分为：漏型输出/源性输出
标准数据类型
2.InProShop软件使用
软件安装
汇川技术 - 推进工业文明 共创美好生活
新建工程
1.选择主模块机型
2.选择熟悉的编程语言
3.填入工程名称与存放位置
菜单栏常用功能介绍
程序的上传下载操作
上传
注：如果没有下载源代码是无法上传的
点击【文件】-【源上传】
下载
源代码下载
点击【文件】-【下载源代码】
不下载源码
点击【在线】-【登录到】
选择否,跳过源下载
当前下载程序与PLC不一致时
在线修改:在运行模式下修改程序PLC不会进入STOP模式
完整下载:重新下载程序,PLC会进入STOP模式
直接登陆:不修改程序
编译功能
复位功能
热复位：用于复位-除了保持(retain,persistent retain)变量-所有应用程序中激活的变量都将会被初始化。
冷复位：用于复位-除了持续保持（persistent retain)变量-所有应用程序中激活的变量都将会被初始化。
初始化值复位：可以复位当前活动应用的所有变量，复位所有相关变量到初始值并擦除控制器上的应用程序，再次运行时将提示是否下载程序。
调试功能
在线模式下进行调试
CTRL+F5 单循环只执行一个扫描周期后停止
F9 加入新断点
F8 跳入一条一条顺序执行，碰到程序块进入执行
F10 跳过 直接执行完毕程序块内容
SHIFT+F10 跳出，在程序块返回到上层的调用
断点调试方便检测程序中的问题
工具栏介绍
功能基本上重复不再赘述
设备管理窗口
通信连接
通过LAN局域网连接（要保证通信双方在同一网段下）
通过USB连接(可能需要安装USB驱动)
连接之后进行网络扫描之后登陆
有时同一个局域网内有多个AM，当选择登录某台控制器后，要试验确认所选控制器是否正确。
单击“识别设备”，“通讯设置”界面所选的PLC数码管会交替闪烁。
扫描不到设备的处理
CoDeSys网关没有启动
IP地址不在同一个网段(重新设置IP地址)
故障诊断
在线诊断
网络组态
在网络组态中双击PLC可以进行网络配置
在右侧的设备列表中可以添加不同类型的扩展
本地扩展模块配置
PLC逻辑
微分监视器
变量名:监视变量的名称。
DUT
结构体
结构体可以继承
继承的优势:
将不同设备间共有的数据域抽象到一个基础的父结构体里。
创建针对特定设备的子结构体，它们会自动拥有父结构体的所有成员，你只需在其中添加独有的属性。
枚举:将变量的值列出来
1.在CODESYS中 枚举值与整数值可以互相转换
2.应用
定义控制指令
其他应用：实现状态机，作为数组索引
别名:给当前的数据类型重命名让我回忆起来typedef梦回嵌入式啊~使用方法也一致
UNION:跟EASY/HU5一样
库管理
添加库：选择资源库中存在的库文件导入程序使用
删除库：删除当前选中的库文件
资源库：可以添加自定义库/其他厂商提供的库文件
库文件：带源码
编译过的库文件：有源码保护
自定义库文件
新建工程为库
编辑完成后点 保存入库直接保存到资源库中
可以设置库文件信息
任务配置
程序组织单元
PGR
程序是在执行时产生一个或多个值的 POU。程序执行后，直到下一次执行，所有值都保持不变。应用程序中程序的调用顺序在任务对象中定义。
声明部分的第一行包含以下声明：
PROGRAM <program>
程序和功能块可以调用程序。
如果一个 POU 调用程序并且程序的值因此而更改，然后这些更改将保留到下一次程序调用。即使下一次调用由另一个 POU 进行，程序的值也会保留。
FB块
调用总是通过功能块的实例进行的。调用功能块时，只有相应实例的值会发生变化。
可以使用通过扩展功能来继承其他FB块，可以通过接口定义来实现接口功能
-
只能从功能块实例外部访问功能块的输入和输出变量，而不能访问内部变量。
-
对功能块实例的访问仅限于声明该实例的 POU，除非已全局声明该实例。
-
可以在调用实例时将所需的值分配给功能块变量。
FC
纯计算的快捷函数L:
仅有1个返回值
应用:数学运算 (如圆的面积)、单位转换、布尔逻辑等纯计算
添加对象
动作:
操作对象实现了额外的代码，这些代码可以用与上级 POU 的基本实现不同的语言进行编程。
方法:
方法包含声明和实现。但是，与函数不同的是，方法不是独立的 POU，它从属于功能块或程序。方法可以访问上级 POU 的所有有效变量。
属性:
属性用于数据封装，因为它们允许外部访问数据并同时充当过滤器。为此，属性提供了访问器方法 Get 和 Set 它允许对属性下方实例的数据进行读写访问。
| 访问说明符 | 声明部分的限定符 |
| PUBLIC | 访问不受限制。 |
| PRIVATE | 访问仅限于程序、功能块或 GVL。 该对象在 POU 或设备视图中标记为。声明包含关键字。 |
|
| 对该属性的访问仅限于程序、功能块或 GVL 及其派生。声明包含关键字。 该对象在 POU 或设备视图中标记为。 |
|
| 对该方法的访问仅限于命名空间（库）。 该对象在 POU 或设备视图中标记为。声明包含关键字。 |
GET方法：
SET方法：
通过prop的属性来实现对内部变量prop_var的读写
转移
该对象可用作在 SFC 中实现的程序块中的过渡元素。
掉电保持
1.在变量后PERSISTENT RETAIN关键词
2.添加对象掉电保存管理
在标准模式下：编译后自动进行掉电地址分配（推荐使用标准模式）
在传统模式：需要进行手动进行天机实例化路径
Trace
主要功能进行数据监视与追踪，在图表中可以观察变量的实际变化，使用方法与AutoShop一致
添加监控变量
配置触发器
当开始监控后，可以实时观察到变量porp_var的变化，当var触发正跳变后，再记录采样100个数据后停止
隐含检查
一般在调试的时候使用，平常使用会影响到扫描周期的时长
资源使用表
3.编程基础
变量
常用快捷键
可以在工具-->自定义 进行快捷键自定义
输入助手 F2
变量声明 SHIFT+F2
登陆 ALT+F8
启动 F5
单循环 CTRL+F5
断点添加 F9
跳入 F8
跳过 F10
跳出 SHIFIT +F10
编译器内页面切换 CTRL+TAB