微秒延时us

代码解析

第1行：配置SysTick为1MHz

c

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);

• HAL_RCC_GetHCLKFreq()：获取CPU主时钟频率（单位：Hz）

• 除以1,000,000：将SysTick定时器配置为每1微秒中断一次

• 例：如果HCLK=72MHz，则72,000,000/1,000,000 = 72，即每72个时钟周期产生一次中断

第2行：执行延时

c

HAL_Delay(us-1);

• 使用HAL库的标准毫秒延时函数，但因为SysTick已被重新配置为微秒级别，所以实际上延时的是(us-1)微秒

• 减1是为了补偿函数调用和重配置的时间

第3行：恢复SysTick为1kHz

c

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

• 将SysTick重新配置回原来的1毫秒中断一次

• 这是必要的，因为HAL库的其他功能（如超时检测）依赖于1ms的SysTick

注意事项

⚠️ 潜在问题：

1. 中断影响：重配置SysTick会短暂影响依赖SysTick的其他功能

2. 精度问题：函数调用和重配置本身需要时间，可能影响精度

3. 不是原子操作：在延时期间如果发生中断，可能影响延时精度

更好的替代方案

对于需要更高精度的微秒延时，通常推荐使用：

• 专用的硬件定时器

• DWT（Data Watchpoint and Trace）单元（如果可用）

• 简单的循环延时

这个函数提供了一个快速实现微秒延时的方法，但在对时序要求严格的场合可能需要更精确的方案。