【AAOS】【源码分析】Car Location服务（二）- NMEA 数据
NMEA概述
NMEA（National Marine Electronics Association） 是一种国际标准，用于描述来自定位设备（如 GPS 接收器）的输出数据格式。
在 GNSS（包括 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）系统中，接收机通常通过串口（UART）、USB、I2C 或 Socket 发送 NMEA 语句（NMEA sentences） 给上层系统。
AAOS/Android 的 GNSS HAL 接口底层就可以接收或解析这些数据。
主要GNSS导航系统
- GPS: Global Positioning System(全球定位系统)，美国的卫星导航系统。
- GLONASS：Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema，俄罗斯的卫星导航系统。
- Galileo：欧洲伽利略卫星导航系统。
- 北斗：Beidou Navigation Satellite System，简称：BDS，中国自行研制的全球卫星导航系统。
NMEA协议
NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA协议有0180、0182和0183这3种，0183可以认为是前两种的升级，也是目前使用最为广泛的一种。
| 标准号 | 发布时间 | 用途时代 | 状态 |
|---|---|---|---|
| NMEA 0180 | 1980 年代早期 (~1980) | 最初的导航设备通信协议 | 已过时 |
| NMEA 0182 | 1980 年代中期 (~1982) | 改进版，支持更多传感器，增强型航向、风速通信 | 已过时 |
| NMEA 0183 | 1983 起（后多次修订，如 v4.11） | 标准化的现代海事通信协议，ASCII 串行通信（$GPGGA、$GPRMC…） | 现行主流标准 |
| NMEA 2000 (N2K) | 2000年左右 | 面向 CAN 总线通信 的数字化协议。支持多设备双向通信、网络拓扑自动识别和高速传输。用于现代船舶、车载、航空等多系统集成。 | 新兴标准 |
| OneNet | 2010年代 | 基于 以太网/IP 协议 的 NMEA 下一代标准，支持高清视频、网络诊断、云同步等功能。 |
演进关系
1980: NMEA 0180 —— 最初的航向/速度通信协议（单向、简单）
↓
1982: NMEA 0182 —— 增加风速、风向等支持
↓
1983+: NMEA 0183 —— 全面扩展，多语句、多设备通信，标准化
↓
2000年左右：NMEA 2000（CAN 总线版）—— 面向现代海事/汽车系统
↓
2010年代：OneNet（以太网/IP 协议）
特点和用途
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数据格式： 使用ASCII格式，数据以逗号分隔的语句形式发送，例如常见的
$GPGGA语句包含了时间、纬度、经度、高度等信息。 -
数据通信： NMEA协议主要用于GPS接收器向其他设备或计算机输出定位数据，以便进行位置追踪、导航和地图显示。
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协议解析： GPS接收器接收到NMEA数据后，会进行协议解析，提取出位置、速度、时间等信息，用于计算距离、记录轨迹等应用。
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通用性：