STM32 串口中断接收原理与实战详解：从配置到中断服务函数全流程解析

大家可以从下面主函数推测这是关于什么的代码，其实可以从题目中就可以看到了，没错是串口的中断接收程序，那就在底下评论区把这个代码描述出来

现在具体这个项目快要正式开始了，前面的GPIO我们简单过了一遍，接下来就要过一下串口的内容。

因为我觉得串口这节带了挺多基础的东西，比如端口复用，中断配置，中断服务函数

int main()

{

u8 key;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

key_Init();

LED_Init();

Init_USART1();

while(1)

{

if(usart1_buf.flag == 1)

{

usart1_buf.flag = 0;

if(strcmp((char*)(usart1_buf.buff),"open")){

LED_R_ON;

}

else if(strcmp((char*)(usart1_buf.buff),"close")){

LED_R_OFF;

}

}

}

}

那么接下来就将串口配置的细节都展示出来，这里我主要将串口的中断服务函数进行解释，其他不懂的，来评论区聊聊。

#include "main.h"

void Init_USART1()

{

//RCC_Init

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Medium_Speed;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};

USART_StructInit(&USART_InitStruct);

USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;

//	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

//	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

//	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;

//	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

//	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct = {0};

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel  =USART1_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd  =ENABLE;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

void SendByte(u8 a)

{

while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE))

USART_SendData(USART1,a);

}

void SendString(u8 *str)

{

u8 i = 0;

while(*str != '\0'){

USART_SendData(USART1,*str);

str++;

}

}

在中断函数里

typedef struct usart

{

u8 buff[1024];

u8 len;

u8 flag;

}Usart_ReData;

#include"stm32f4xx_it.h"

Usart_ReData usart1_buf ;

void USART1_IRQHandler()

{

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

usart1_buf.buff[usart1_buf.len++] = USART_ReceiveData(USART1);

}

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)){

USART1->SR;

USART1->DR;

usart1_buf.buff[usart1_buf.len] = '\0';

usart1_buf.len = 0;

usart1_buf.flag = 1;

}

}

代码解释

typedef struct usart

{

u8 buff[1024];  // 缓冲区：用于存放接收到的一帧数据，最大 1024 字节

u8 len;         // 当前接收到的字节数（长度）

u8 flag;        // 数据接收完成标志位（1 表示接收完成）

} Usart_ReData;

中断服务函数解释

void USART1_IRQHandler()

{

// 1. 接收非空中断（每接收一个字节触发一次）

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)){

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 清除中断标志位

// 将接收到的一个字节存入缓冲区

usart1_buf.buff[usart1_buf.len++] = USART_ReceiveData(USART1);

}

// 2. 空闲中断（接收一帧数据后，串口线空闲会触发）

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE)){

USART1->SR; // 清除 IDLE 中断标志：读 SR 和 DR

USART1->DR;

// 在缓冲区尾部加 '\0' 作为字符串结束符（便于后续处理）

usart1_buf.buff[usart1_buf.len] = '\0';

// 接收长度归零，为下一帧做准备

usart1_buf.len = 0;

// 设置标志位，通知主程序有新数据

usart1_buf.flag = 1;

}

}