无人机 - 关于无人机电池

从电压角度看 - 可以用高压电芯

我们都知道电芯在电压方面有四个注意点，截止放电电压、充电电压、标称电压、满充电压；

一般的锂电池单个电芯满充电压为4.2V，截止放电电压在2.5V左右，如sony US18650VTC6；

还有一些高压电池，单个电芯满充电压为4.35V，截止放电电压在3.2V左右。

在选择无人机电池时，不仅仅要看mAh容量、重量，还需要了解到电芯标称电压；

mAh的容量是根据电流来计算，实际无人机应用场景中，是根据功率来计算；Wh = mAh * 标称电压；实际上我们应该用这个来计算能量，这里会发现标称电压高的情况下，能量其实也会受影响变高；

除此之外，高压锂电池一般能保持较好的电压稳定性，换句话说，在大电流的情况下，这类电池电压下降速度不会那么快。这可以使得在恒定功率的情况下电流会小一些；

• 举个例子，VTC6这类动力电池6S在静置时可能在25.2V左右，按800W恒定功率，此时理论上电流为32A，但是实际上在带载比较大的场景下，电池组电压会被瞬间拉低，到22.5V左右，此时实际电流会到35.5A，再加上VTC6放电截止时电压是15V，那么快没电时，电流是在53A左右；
  大的电流因为线阻、电池内阻，还会造成无人机BMS设计时额外考虑发热问题；
  
• 在高压电池应用中，满充26.1V，按800W恒定功率情况下，电流看似差不多。其实在使用过程中会发现，电压随着放电下降很缓慢，并且在19V截止(这样电流没那么大)；那么整个BMS系统发热情况也能很好达到抑制；