学习RT-thread(RT-thread启动流程、自动初始化函数、RT-thread串口终端)

1.串口终端

串口终端：主要用于调试系统功能或查看系统信息，方便用户进行可视化调试。

RT-Thread本身系统自带一些系统命令行，可以通过这些命令行查看系统信息，比如：线程信息， 信号量信息等。

用户也可以自定义自己的命令行。

1.1 自定义命令行

概念：是指在原有的系统命令行中增加用户自己的命令，自定义命令只需要在函数定义处通过宏定 义的方式进行申明，就可以通过在串口终端输入相应命令。

宏定义：MSH_CMD_EXPORT(comand, desc)，参数1：命令(函数名)，参数2：命令描述

比如任意一个源文件中调用宏定义申明命令:

int foo(){rt_kprintf("Rice\r\n");return 0;}MSH_CMD_EXPORT(foo, test add cmd);

打开串口中断输入help可以看到自己自定义的命令行

2. RT-thread启动流程

在了解RT-Thread启动流程之前，我们需要先了解一下：$Sub$$func() 和 $Super$$func() $Sub$$func() 和 $Super$$func()概念：是一种特殊模式，用于有一个已经存在的且你能被改变的 函数的情况，使用这两个模式可以帮原函数打补丁。

创建一个函数foo()

int foo()
{printf("RiceChen");
}

在main函数中调用它,串口终端显示

再创建一个函数$sub$$foo()

int $Sub$$foo()
{printf("Sub");extern void $Super$$foo();$Super$$foo();
}

串口终端显示

RT-Thread的启动流程跟其他的RTOS启动不太一样，它在执行main函数之前，会先将硬件，时 钟，系统调度器初始化完之后，在进入main函数。

2.1  什么是自动初始化函数

概念：是指初始化函数不需要被显式调用，只需要在函数定义处通过宏定义的方式进行申明，就会 在系统启动过程中被执行。。

比如任意一个源文件中调用宏定义告知系统初始化需要调用的函数:

int foo(){return 0;}INIT_APP_EXPORT(foo);

不用在main函数中调用会自动调用

RT-Thread提供了6个等级的自动初始化宏定义：